业主回家停车一小时是否需要收费，以及这种收费是否合法，主要取决于物业公司与业主之间签订的物业服务合同以及相关的法律法规。
合同约定：
- 如果物业服务合同中明确规定了停车收费的标准和时间，那么物业公司按照合同约定进行收费就是合法的。
- 如果合同中未明确规定停车一小时需要收费，或者规定了免费停车的时间段，那么物业公司在该时间段内收费就是不合法的。
法律法规：
- 根据相关法律法规，物业公司收取物业费、停车费等费用，需要遵循公平、合理、合法的原则，并且需要在合同中明确约定。
- 如果物业公司未经业主同意，擅自增加收费项目或提高收费标准，那么这种行为就是违法的。
实际情况分析：
- 如果业主回家停车一小时被要求收费，首先应该查看物业服务合同中是否有相关规定。
- 如果合同中有规定，且收费合理，那么业主应该按照合同约定支付费用。
- 如果合同中没有规定，或者规定不合理（如收费过高、未明确告知等），那么业主有权拒绝支付，并可以与物业公司进行协商，或者通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，业主回家停车一小时是否需要收费以及这种收费是否合法，需要根据物业服务合同和相关法律法规来判断。如果业主对此有疑问或争议，建议首先与物业公司进行沟通协商，或者咨询专业律师以获取更详细的法律建议。