关于您提出的“业主在小区停车收费是否合法、收费依据是什么以及业主该如何维权”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、小区物业收取停车费的合法性分析
小区物业收取停车费是否合法，并非一概而论，而是需要综合考虑多个因素：
产权归属：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 若规划车位、车库的产权归全体业主共有，物业要收取停车费，则必须经过业主大会或业委会的同意。
业主共有场地：
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。
收费规范与公示：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费所得的使用与监管：
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
二、收费依据
物业收取停车费的依据主要来源于以下几个方面：
- 产权归属证明：如开发商提供的车位产权证明或业主大会、业委会关于共有车位使用的决议。
- 授权手续：物业需具备开发商或业主大会、业委会的合法授权，才能收取停车费。
- 相关部门批准：收费标准需经过当地房地产管理部门或相关监管机构的批准。
- 公示信息：物业应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，以供业主查阅和监督。
三、业主维权方式
若业主对物业停车收费的合法性存疑，可以采取以下维权方式：
- 要求物业提供相关依据：业主可以要求物业出示产权归属证明、授权手续、相关部门批准文件以及公示信息等，以核实其收费的合法性。
- 向业主大会或业委会反映：业主可以向业主大会或业委会反映物业收费问题，要求其进行调查和协调。
- 向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉：若业主认为物业收费行为存在不合法之处，可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，寻求帮助和支持。
综上所述，小区物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。若对物业停车收费的合法性存疑，业主应积极采取维权措施，维护自己的合法权益。