关于业主小区内临时停车是否该收费及合法性的问题，结论如下：
合法性取决于产权归属与授权程序
- 产权归属业主共有：若临时停车区域位于小区内道路、绿地等业主共有部分，根据《中华人民共和国民法典》规定，物业公司需经业主大会或业主委员会授权方可收费。未经授权擅自收费的行为不合法，所收费用扣除合理成本后应归全体业主所有。
- 产权归属开发商：若停车区域为开发商所有（如规划车位、车库），开发商有权决定是否收费及设定标准，但需符合物价部门规定并公示。
收费程序与标准需合规
- 程序要求：物业公司收费前必须公示收费标准、方式及用途，未公示的业主有权拒缴。例如，某小区物业未公示收费标准即收费，被法院判决返还费用。
- 标准限制：收费标准受当地物价部门监管，不得超出政府指导价或市场调节范围。若标准过高或未公示，可能构成违法。
费用用途需透明
- 收取的停车费应专款专用，主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。物业公司需定期公布收支情况，接受业主监督。例如，某小区物业将停车费用于非公共用途，被业主投诉后整改。
具体分析角度：
从产权归属角度
- 业主共有区域：如小区内道路、绿地等公共区域，物业公司无权擅自收费。若需收费，必须经业主大会同意，并确保费用用于公共利益。
- 开发商所有区域：如地下车库、规划车位等，开发商有权收费，但需遵守物价部门规定，并保障业主优先使用权。
从收费程序角度
- 公示义务：物业公司需在收费前通过公告栏、业主群等方式公示收费标准、依据及用途，确保业主知情权。
- 协商程序：对于争议较大的收费项目，物业公司应与业主代表协商，达成一致后再实施。
从费用合理性角度
- 成本覆盖：收费标准应基于实际管理成本（如人员引导、安全巡逻等），不得以盈利为目的。
- 市场比较：可参考周边小区收费标准，确保本小区收费合理且具有竞争力。
特殊情况处理：
- 占用共有道路停车：若物业公司未提供额外服务（如保管、清洁等），通常无权收费。但若提供服务并经业主同意，可收取合理服务费。
- 紧急情况停车：如业主因突发情况（如疾病、火灾等）需临时停车，物业公司应免收费用或提供便利。
业主权利与维权途径：
- 知情权：业主有权要求物业公司公示收费标准、依据及用途。
- 监督权：业主可通过业主大会或业主委员会监督停车费使用情况，确保专款专用。
- 维权途径：若认为收费不合理或违法，业主可与物业公司协商、向物价部门投诉或通过法律途径解决。
总结建议：
- 物业公司：在收费前应确保获得合法授权、公示收费标准并保障费用透明使用，避免引发纠纷。
- 业主：若对收费有疑问，可要求物业公司出示授权文件、收费依据及收支明细，必要时通过法律途径维护权益。
如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。