小区地下车库临时停车收费是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小区地下车库产权归开发商所有：

   • 开发商有权对车库进行管理和收费，包括临时停车收费。但收费标准需合理，不能随意定价，通常应参照当地物价部门的规定或市场行情。
   • 开发商需在小区内显著位置公示收费标准，确保业主知情权。若未公示或收费标准不合理，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径解决。

2. 若小区地下车库产权归全体业主共有：

   • 临时停车收费需经过业主大会或业主委员会的同意，并制定合理的收费标准。
   • 收费所得应归全体业主所有，用于小区公共设施的维护或改善等，不得私自挪用。
   • 同样，收费标准需公示，确保透明公正。

3. 若小区地下车库存在人防工程部分：

   • 人防工程部分的车库在平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。但投资者需遵守相关法律法规，不得擅自改变人防工程的使用性质。
   • 若人防工程部分的车库用于临时停车收费，同样需制定合理的收费标准，并公示。

法律建议：

• 作为业主，若对小区地下车库临时停车收费有疑问或不满，首先应查看小区的相关规定或业主公约，了解收费的依据和标准。
• 若认为收费不合理或存在违法行为，可向小区业主委员会反映，要求其与开发商或物业公司协商解决。
• 若协商无果，可向当地物价部门或房地产管理部门投诉，寻求行政部门的帮助。
• 必要时，也可通过法律途径解决，如提起民事诉讼，要求确认收费行为违法或要求退还多收的费用。

可能法律后果：

• 若开发商或物业公司未经同意擅自收费或收费标准不合理，可能面临行政部门的处罚，如罚款、责令整改等。
• 若业主通过法律途径解决，且法院认定收费行为违法，开发商或物业公司需退还多收的费用，并可能承担诉讼费用等额外损失。

总之，小区地下车库临时停车收费是否合法，需根据车库的产权归属、管理规定以及收费标准的合理性等因素综合判断。如有疑问或不满，建议业主及时采取措施维护自身权益。