关于“临时停车位收费是否合法”的问题，需要从多个角度进行具体分析。以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：
一、结论前置
临时停车位收费是否合法，主要取决于收费主体的合法性、收费标准的合理性与明确性，以及收费过程的公开透明性。在符合这些条件的情况下，临时停车位收费是合法的。
二、详细分析
收费主体的合法性
- 小区内：物业公司作为收费主体，需具备合法的经营资质和手续。对于规划内的车位，开发商有权通过合同约定出租等方式收取费用；对于占用业主共有道路或场地设置的车位，收费需经业主大会同意。
- 商场、酒店等经营性场所：经营者作为收费主体，拥有自主定价权，但必须进行明码标价，并确保收费标准的合理性。
- 公共道路：收费主体一般需经政府相关部门授权或批准，并遵循严格的审批程序，明确收费范围、时段和标准。
收费标准的合理性与明确性
- 收费标准应合理且明确，不得存在价格欺诈或随意提高收费标准的行为。
- 各地会根据车型、停放时间、区域等因素设定不同的收费标准，这些标准由政府相关部门制定和调整，并通过正式渠道公布。
- 在特定场景下，如小区内，收益应归业主共有，使用情况需定期公示；商场、酒店等需明码标价，清晰告知消费者收费标准及计费方式；公共道路所收费用通常上缴财政，用于道路建设、维护及交通管理等相关公共事务。
收费过程的公开透明性
- 停车场应在显眼位置设置收费公示牌，明确标注收费标准、计费方式、收费依据等信息。
- 提供正规的发票或收据给车主作为缴费凭证。
- 收费情况应接受相关部门的监督，如财政、审计等部门。车主有权对违规收费行为进行投诉和举报，相关部门应及时调查处理并对违规行为进行处罚和纠正。
三、实际应用中的建议
- 车主建议：在停车前先了解清楚当地的收费标准和规定，以避免不必要的纠纷和损失。如遇违规收费行为，积极维护自身权益，向相关部门投诉举报。
- 管理者或经营者建议：确保收费的合法性、合理性和公开透明性；严格遵守相关法律法规和规范要求，确保收费行为的合规性；定期接受相关部门的监督和检查，及时整改存在的问题。
综上所述，临时停车位收费在符合相关法律法规和规定的情况下是合法的。车主和管理者或经营者都应了解并遵守相关规定，确保收费的合法性和合理性。如有任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师或相关部门以获取准确的法律意见和帮助。