业主在小区停车收费是否合法，需分情况讨论：

1. 如果小区有合法的物业管理，且停车收费经过相关部门批准或备案：

   • 在这种情况下，业主在小区内停车收费是合法的。物业管理公司根据与业主签订的物业服务合同，有权对小区内的停车进行管理，并收取相应的停车费用。这些费用通常用于小区的公共设施维护、安保等，是合理且必要的。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业可以按照物业服务合同的约定，对小区内的车辆停放进行管理，并收取相应的服务费用。但需要注意的是，收费标准应当合理，且需要经过相关部门的批准或备案。

2. 如果小区没有合法的物业管理，或者停车收费未经相关部门批准或备案：

   • 在这种情况下，业主在小区内停车收费可能不合法。没有合法物业管理的小区，通常没有明确的停车管理规定和收费标准，业主之间的停车问题可能通过协商解决。如果未经批准或备案擅自收费，可能构成违法行为。
   • 法律后果：如果未经批准或备案擅自收费，物业管理公司或相关责任人可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。同时，业主也有权拒绝支付未经批准的停车费用，并可以向相关部门投诉举报。

3. 特殊情况：业主共有部分停车收费：

   • 如果小区内的停车位属于业主共有部分，如小区内的道路、空地等，那么停车收费需要经过业主大会的同意，并按照相关规定进行公示和备案。在这种情况下，收费也是合法的，但需要确保收费的合理性和透明度。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，对于业主共有部分的停车收费，需要经过业主大会的同意。

建议：

• 对于业主来说，如果对小区内的停车收费有疑问或不满，可以先查看物业服务合同或相关管理规定，了解收费的标准和依据。
• 如果认为收费不合理或未经批准，可以向物业管理公司提出质疑，并要求其提供相关的批准文件或备案证明。
• 如果问题无法得到解决，可以向当地的房地产管理部门或物价部门投诉举报，寻求帮助和支持。

总结：业主在小区停车收费是否合法，取决于小区是否有合法的物业管理、停车收费是否经过相关部门批准或备案，以及停车位是否属于业主共有部分等因素。如果有任何疑问或不满，建议及时咨询专业律师或相关部门，以维护自己的合法权益。