业主是否有权收费停车，主要取决于停车位的产权归属以及是否获得了合法的授权。以下是对这一问题的详细分析：
一、停车位产权归属
开发商所有：
- 如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。在此情况下，若物业受开发商委托或授权进行停车管理并收费，只要收费标准符合物价部门的规定，收费即为合法。
业主共有：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会授权方可收取停车费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。未经授权擅自收费是不合法的。
二、合法程序与授权
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。同时，物业或管理方必须获得合法的授权，如开发商的委托、业主大会的授权等，方可进行收费。
- 在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。若物业未按规定进行公示或未经合法授权擅自收费，则可能构成违法行为。
三、收费标准与合理性
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。
- 若业主对收费标准有异议，可要求物业提供详细的成本核算和收费依据，或向相关部门咨询、投诉以维护自身合法权益。
四、收费用途与透明度
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。
- 若物业挪用停车费作他用或未定期公布收支情况，业主有权要求物业进行整改或向相关部门投诉举报。
五、特殊情况处理
- 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。
建议与行动指南：
- 核实产权归属：业主应首先核实小区内停车位的产权归属情况，以确定物业是否有权收费。
- 要求公示与授权：若物业声称有权收费，业主可要求物业公示收费标准、收费依据以及合法授权文件。
- 协商与投诉：若业主对收费标准或收费用途有异议，可与物业进行协商；协商无果的，可向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
综上所述，业主是否有权收费停车取决于多个因素的综合考量。业主在面临停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。