关于回自己小区停车几分钟要收费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”可以回答，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：
小区物业管理规定：
- 小区是否对短时停车收费，首先取决于小区自身的物业管理规定。有些小区可能为了管理方便或增加收入，会设定短时停车收费的规定。
- 如果小区有明确的规定，并且该规定在制定过程中遵循了合法的程序（如经过业主大会讨论通过），那么这种收费行为在小区内部可能是合法的。
地方性法规或政策：
- 不同地区可能对于小区停车管理有不同的地方性法规或政策。这些法规或政策可能规定了小区停车收费的标准、程序或限制条件。
- 如果小区的收费行为违反了地方性法规或政策，那么这种收费行为就是不合法的。
合同关系：
- 业主与物业公司之间通常存在物业服务合同。合同中可能规定了停车管理的相关条款，包括是否收费、如何收费等。
- 如果合同中明确规定了短时停车不收费，而物业公司却进行了收费，那么这种收费行为就违反了合同约定，是不合法的。
合理性原则：
- 即使小区有收费规定，也需要考虑收费的合理性。例如，如果停车时间极短（如几分钟），而收费金额却相对较高，这可能引发合理性争议。
- 在这种情况下，业主可以通过合法途径（如向业主委员会反映、向相关部门投诉等）来维护自己的权益。
法律建议：
- 如果您认为小区的停车收费行为不合法或不合理，首先可以查阅小区的物业管理规定、地方性法规或政策以及物业服务合同，了解相关规定和约定。
- 如果发现收费行为确实存在问题，您可以与物业公司进行协商，要求其停止不合法或不合理的收费行为。
- 如果协商无果，您可以向业主委员会反映情况，或者向当地的房地产管理部门、物价部门等相关部门投诉。
可能后果：
- 如果小区的停车收费行为被认定为不合法或不合理，物业公司可能需要退还已收取的费用，并可能面临相关部门的处罚。
- 同时，这种不合法或不合理的收费行为也可能影响物业公司的声誉和与业主的关系。
总结：回自己小区停车几分钟要收费是否合法，取决于小区的物业管理规定、地方性法规或政策、合同约定以及收费的合理性。如果您对此有疑问或认为收费行为存在问题，建议及时查阅相关规定和合同，并与物业公司进行协商或向相关部门投诉。如果您还有其他关于房产物业纠纷的问题，也可以直接向我咨询。