关于停车不到半小时收费是否合法的问题，这主要取决于当地的停车收费管理规定以及停车场的具体收费政策。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
当地停车收费管理规定：
- 不同地区对于停车收费有不同的管理规定，这些规定通常会明确停车收费的时段、费率、计费方式等。
- 如果当地规定中明确指出，停车不足一定时间（如半小时）不收费，那么停车场对停车不到半小时的车辆收费就是违法的。
- 反之，如果当地规定中没有这样的限制，或者明确允许停车场自行设定收费政策，那么停车场对停车不到半小时的车辆收费就可能是合法的，具体还需看停车场的收费政策。
停车场的收费政策：
- 停车场作为经营主体，有权根据自身的经营情况和当地的管理规定，制定自己的收费政策。
- 有些停车场可能会为了吸引顾客，设定停车不足半小时不收费的优惠政策。
- 而有些停车场则可能为了增加收入，对所有停车时间都进行收费，无论长短。
合同关系与消费者权益：
- 当车主将车辆停入停车场时，实际上与停车场形成了一种合同关系。停车场有义务按照其公示的收费政策进行收费，车主也有义务按照政策支付费用。
- 如果停车场在收费时违反了其公示的收费政策，或者违反了当地的管理规定，车主有权向相关部门投诉，维护自己的合法权益。
建议：
- 在停车前，车主最好先了解停车场的收费政策，特别是关于停车不足一定时间是否收费的规定。
- 如果对停车场的收费有疑问或不满，可以与停车场管理人员进行沟通，要求其解释收费政策或提供相关的收费依据。
- 如果认为停车场的收费行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以向当地的市场监管部门或消费者协会进行投诉，寻求帮助和支持。
总结：停车不到半小时是否收费合法，并没有一个统一的答案，而是取决于当地的管理规定和停车场的具体收费政策。车主在停车前最好先了解相关信息，以避免不必要的纠纷。如果有任何疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。