停车场不满半小时收费是否违法，不能一概而论，需分情况讨论：
若停车场属于公共停车场或适用相关停车管理条例的专用停车场：
- 根据多数地方停车管理条例（如《贵阳市停车场条例》的类似规定），停车不满一定时间（如30分钟）通常应免费。这是为了保障车主的短暂停车需求，如取货、接人等，避免因短暂停留而产生不必要的费用。
- 若停车场违反此规定，对不满半小时的停车进行收费，则属于违法行为。车主有权拒绝支付，并可向市场监管部门反映，要求核查处理。
若停车场属于特定专用停车场（如道路货物运输车辆专用停车场）或实行市场调节价的停车场：
- 这类停车场可能不适用一般的停车管理条例，而是根据市场情况自行制定收费标准。
- 若其收费公示牌上明确标注了无免费停放时长，并按此标准执行收费，则通常不违法。因为车主在进入停车场前，已经通过收费公示牌了解到了收费标准，并选择了接受。
- 但需要注意的是，即使实行市场调节价，停车场也应做到明码标价，不得在车主停车后擅自提高收费标准或增加其他费用。
法律建议：
- 车主在进入停车场前，应仔细查看收费公示牌，了解收费标准及免费停放时长（如有）。
- 若对收费有异议，可先与停车场管理人员沟通，要求解释收费依据。
- 若沟通无果，可保留相关凭证（如停车票、收费单等），向市场监管部门反映情况，要求核查处理。
可能后果：
- 若停车场违法收费，市场监管部门可责令其改正，并可能处以罚款等行政处罚。
- 车主若因违法收费而遭受损失，还可通过法律途径要求停车场赔偿。
总结：停车场不满半小时收费是否违法，取决于停车场的性质及是否适用相关停车管理条例。车主在遇到此类情况时，应先了解收费标准，再根据实际情况选择合适的维权方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。