关于停车超过10分钟收费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果你与停车场之间存在明确的合同关系（如停车卡、停车协议等），并且合同中明确规定了停车时间超过一定时长（如10分钟）将收取费用，那么这种收费行为是合法的，因为双方已经通过合同达成了合意。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。

2. 地方性法规或规章角度：

   • 某些地区可能出台了地方性法规或规章，对停车场的收费标准、免费停车时长等进行了具体规定。如果当地规定停车超过10分钟即应收费，且该规定合法有效，那么停车场按照此规定收费也是合法的。
   • 建议：你可以查阅当地的相关法规或规章，了解具体的停车收费规定。

3. 合理性角度：

   • 即使没有明确的合同约定或地方性法规规定，停车场的收费行为也应当遵循合理性原则。如果停车场的收费标准过高或免费停车时长过短，可能被视为不合理收费，从而引发争议。
   • 判断标准：合理性通常需要考虑当地的经济水平、停车场的运营成本、同类停车场的收费标准等因素。

4. 特殊情况角度：

   • 在某些特殊情况下，如停车场进行促销活动、提供免费停车券等，可能存在不同的收费规则。此时，需要按照活动规则或优惠券上的说明来判断收费是否合法。

针对你的情况，我建议：

• 首先，查看你与停车场之间的合同或停车卡上的相关条款，了解是否有关于停车时长和收费的规定。
• 其次，查阅当地的相关法规或规章，了解停车收费的具体标准。
• 如果对停车场的收费行为有疑问或不满，可以与停车场管理人员进行沟通协商，或者向相关部门（如物价局、城管局等）进行投诉举报。

最后需要强调的是，每个地区的停车收费规定可能存在差异，且具体情况需要具体分析。如果你对停车场的收费行为有进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。