停车20分钟内是否收费，并非由法律统一规定，而是取决于具体的停车管理政策或规定。不同地区、不同停车场可能有不同的收费标准和规定，因此不能一概而论。
例如，在某些地区或停车场，可能会规定停车20分钟内免费，以鼓励车主短暂停车；而在另一些地区或停车场，则可能从停车开始即计时收费，无论停车时间多长。
因此，要确定停车20分钟内是否收费，建议车主：
查看停车场公示的收费标准：通常，停车场会在显眼位置公示其收费标准，包括计费方式、收费标准、免费时间等。车主在停车前应仔细查看，以便了解停车费用情况。
咨询停车场管理人员：如果停车场没有公示收费标准，或者车主对收费标准有疑问，可以咨询停车场管理人员或工作人员，以获取准确的收费信息。
注意保留停车凭证：在停车时，车主应妥善保管好停车凭证，如停车票、入场券等。这些凭证通常包含停车时间、停车位置等重要信息，是车主后续查询或投诉的依据。
总之，停车20分钟内是否收费取决于具体的停车管理政策或规定。车主在停车前应仔细了解收费标准，并妥善保管好停车凭证，以便在需要时查询或投诉。如果遇到不合理的收费情况，车主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。