道路停车费20元一小时是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、合法性判断依据
地方性法规与政府定价：
- 道路停车费的收费标准通常由地方政府根据当地实际情况制定，并会包含在地方性法规或政府规章中。因此，要判断20元一小时的收费是否合法，首先需要查阅当地的相关法规或政府定价文件。
- 如果当地法规或政府定价明确规定了道路停车费的收费标准，且20元一小时在该标准范围内，则该收费是合法的。
公示与透明度：
- 即使当地法规或政府定价允许较高的收费标准，收费单位也有义务在显著位置公示收费标准，确保车主在停车前能够知晓并同意该收费。
- 如果收费单位未公示收费标准或公示不明确，车主有权质疑其合法性，并可能因此拒绝支付或寻求法律途径解决。
二、可能存在的违法情形
超出政府定价范围：
- 如果当地法规或政府定价规定的道路停车费收费标准低于20元一小时，而收费单位却按此标准收费，则构成违法。
未公示或虚假公示：
- 收费单位未在显著位置公示收费标准，或公示的收费标准与实际收费不符，均可能构成违法。
三、车主应对措施
查询当地法规：
- 车主在停车前，可以通过当地政府网站、交通管理部门或相关APP等渠道查询道路停车费的收费标准，以了解自己应支付的合理费用。
要求公示收费标准：
- 如果车主在停车时发现收费单位未公示收费标准或公示不明确，可以要求收费单位出示相关法规或政府定价文件，以确认收费的合法性。
维权途径：
- 如果车主认为收费单位存在违法收费行为，可以向当地交通管理部门、市场监管部门或消费者协会等机构投诉举报，寻求法律援助或提起诉讼。
四、实际案例参考
- 在某些城市，由于停车资源紧张，政府可能会制定较高的道路停车费收费标准以调节停车需求。然而，这些标准通常会在广泛征求公众意见后制定，并会进行公示。
- 如果车主发现某个停车场的收费标准明显高于当地政府定价或未公示收费标准，可以收集相关证据（如停车发票、照片等）并向相关部门投诉举报。
总结来说，道路停车费20元一小时是否合法取决于当地法规或政府定价的规定以及收费单位的公示情况。车主在停车前应查询当地法规以了解合理费用，并在发现违法收费行为时及时维权。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。