关于停车费30元一小时是否合法的问题，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
市场调节价与政府指导价：
- 市场调节价：如果停车场位于商业区、写字楼等繁华地段，且该停车场属于市场调节价范畴，即其收费标准由经营者根据市场供求状况自主制定，那么30元一小时的停车费在理论上是有可能合法的，只要这一价格没有违反相关法律法规的强制性规定，如没有构成价格欺诈、哄抬物价等不正当竞争行为。
- 政府指导价：如果停车场位于居民区、公共停车场等受政府指导价管理的区域，那么其收费标准应当遵循政府制定的指导价范围。如果30元一小时超出了政府指导价的最高限额，那么这一收费标准就是不合法的。
合同约定与公示：
- 合同约定：如果车主在停车时与停车场签订了停车服务合同，且合同中明确约定了停车费用为30元一小时，那么这一收费标准在合同范围内是合法的。但需要注意的是，合同内容必须合法、公平、合理，不得违反法律法规的强制性规定。
- 公示要求：无论停车场采用何种定价方式，都应当在显著位置公示收费标准，以便车主在停车前了解并接受。如果停车场未公示收费标准或公示不明确，导致车主在停车后产生争议，那么停车场可能面临法律责任。
法律法规的强制性规定：
- 除了上述市场调节价和政府指导价外，还需要考虑相关法律法规对停车费用的强制性规定。例如，某些地区可能出台了地方性法规或规章，对停车费用进行了具体限制或规定。如果30元一小时的停车费违反了这些强制性规定，那么它就是不合法的。
建议：
- 如果您认为停车场的收费标准不合法或存在争议，可以先与停车场进行协商，要求其提供合法的收费依据或调整收费标准。
- 如果协商无果，您可以向当地的价格主管部门或市场监管部门投诉举报，请求其进行调查处理。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如停车发票、合同、公示照片等，以便在需要时提供证明。
总结：停车费30元一小时是否合法，取决于停车场的定价方式、合同约定、公示情况以及相关法律法规的强制性规定。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。