停车场收费30元起价是否合理，不能一概而论，需结合以下因素综合判断：

1. 地区经济水平与物价标准
   不同城市的消费水平差异较大，例如一线城市核心商圈的停车场收费可能显著高于三四线城市。若30元起价符合当地物价部门制定的《机动车停放服务收费管理办法》中的上限标准（如北京、上海等地的商业停车场首小时收费可能达20-30元），则属于合法范围；若超出政府指导价且未履行备案程序，则涉嫌违规。

2. 停车场类型与性质

   • 政府定价类：机场、车站、公立医院等具有公益性质的停车场，收费需严格遵循政府定价目录。若此类场所擅自提高起价至30元，可能违反《价格法》第十二条。
     
   • 市场调节价类：商场、写字楼等商业停车场可自主定价，但需通过明码标价（如电子屏公示、收费牌标注）履行告知义务。若未公示或存在价格欺诈（如实际收费高于公示标准），消费者可依据《消费者权益保护法》第五十五条主张赔偿。

3. 服务内容与成本对价
   若停车场提供特殊服务（如代客泊车、充电桩、24小时安保等），且成本显著高于普通停车场，30元起价可能具有合理性。但需注意：

   • 成本分摊需符合《民法典》第六条的公平原则，不得通过过高定价将经营风险转嫁给消费者；
     
   • 若以“高端定位”为由随意定价，可能涉嫌违反《反垄断法》第十七条的“不公平高价”条款。

4. 合同关系与意思自治
   若消费者通过APP预约停车时已勾选同意《停车服务协议》（其中明确30元起价条款），且协议未违反法律强制性规定，则该定价对双方具有约束力。但需注意：

   • 格式条款提供方（停车场）需履行《民法典》第四百九十六条的提示说明义务，否则消费者可主张条款不成为合同内容；
     
   • 若起价条款存在“最终解释权归本停车场所有”等排除消费者权利的内容，可能被认定为无效条款。

建议行动：

• 若认为收费不合理，可先通过“全国12315平台”或当地物价局官网查询该停车场是否完成收费备案；
  
• 保留缴费凭证、公示照片等证据，向市场监管部门投诉或通过“人民法院在线服务”小程序提起民事诉讼；
  
• 对政府定价类停车场违规收费，可同时向发改委价格监督检查与反垄断局举报。
  

如有具体案例细节（如停车场位置、收费公示方式等），可进一步向我说明，我将结合地方性法规为您分析维权路径。