道路停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对道路停车位收费合法性的详细分析：
一、合法收费的情形
经政府部门规划与审批的公共停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也提到，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
商业运营且获得合法授权的停车位
- 情况说明：商业运营单位如商场、酒店等，在自有或租赁的土地上划定停车位，并获得政府相关部门的正式授权进行停车收费管理。
- 法律依据：商业运营单位需按照规定的程序和标准进行停车收费管理，提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。
- 附加要求：收费标准应合理，不得擅自提高收费价格或扩大收费区域，同时需提供相应的发票或收据等凭证。
二、不合法收费的情形
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
- 法律后果：此类行为属于违法行为，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为。
- 法律后果：收费单位可能面临责令改正、没收违法所得、罚款等行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。
- 法律后果：此类行为可能侵犯业主的共有权，面临民事纠纷或行政处罚。
三、其他相关考虑因素
- 收费用途的正当性：合法的道路停车位收费应主要用于停车位的维护、管理以及城市交通状况的改善。若所收费用被挪作他用，则此类收费不具有合法性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
四、建议与应对
- 查询公示信息：在停车前，车主应查看停车位附近是否有公示牌，了解收费标准、收费依据、收费主体等信息。
- 索要发票或收据：缴费时，车主应要求收费方提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。
- 咨询与反映：如对道路停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我），以便获取准确答案并及时反映问题。
总结来说，道路停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在停车前应了解相关信息，确保自己的权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。