关于停车场收费一天20元是否违法的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若停车场收费标准已依法公示且符合当地规定：

   • 根据《中华人民共和国价格法》及相关地方性法规，停车场收费属于市场调节价或政府指导价范畴，具体取决于停车场的性质（如公共停车场、商业停车场、住宅小区停车场等）和当地政策。
   • 如果停车场经营者已按照当地价格主管部门的规定，在显著位置公示了收费标准，并且该标准未超过政府指导价的上限（如有），那么一天收费20元可能是合法的。
   • 举例：在某些繁华商业区或旅游景点，由于停车需求大、资源紧张，当地政府可能允许停车场收取较高的费用，只要这些费用在公示的范围内，就是合法的。

2. 若停车场收费标准未依法公示或超过当地规定：

   • 如果停车场经营者未按照规定公示收费标准，或者收费标准超过了当地政府指导价的上限，那么这种收费行为就是违法的。
   • 根据《中华人民共和国价格法》的规定，经营者不得有下列不正当价格行为：…（四）违反法律、法规的规定牟取暴利；…。如果停车场收费过高，可能构成牟取暴利，从而违反价格法。
   • 举例：在某个普通住宅小区，如果停车场突然将日收费提高到20元，且未经过业主大会或相关部门的同意，也未在显著位置公示，那么这种收费行为就很可能是违法的。

3. 特殊情况下的收费合法性：

   • 对于某些特殊类型的停车场，如政府定价的停车场、公立医院停车场等，其收费标准可能受到更严格的限制。如果这类停车场一天收费20元，需要具体查看当地的相关规定和政策。
   • 另外，如果停车场存在乱收费、强制收费等违法行为，无论收费标准如何，都是不合法的。

法律建议：

• 如果您认为停车场收费不合理或违法，首先可以查看停车场是否公示了收费标准，并对比当地的相关规定和政策。
• 如果确认存在违法行为，您可以向当地价格主管部门或市场监管部门投诉举报，要求相关部门进行调查处理。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如停车发票、收费公示照片等，以便在需要时提供证明。

可能后果：

• 如果停车场被确认存在违法行为，可能会面临罚款、责令整改等行政处罚。
• 作为消费者，您也有权要求停车场退还多收的费用，并可能获得相应的赔偿。

如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。