结论前置：

1. 私自收取停车费是违法的，可能面临民事责任、行政处罚乃至刑事追责。
2. 具体违法性质和后果需结合实际情况判断，包括收费地点、收费方式、收费金额及是否伴随暴力或威胁手段等。

详细法律分析：

民事法律方面

• 无权占有与不当得利：根据《中华人民共和国民法典》，若个人或单位在未经许可的情况下，在他人享有所有权或使用权的土地上私自设立停车场并收费，构成无权占有和不当得利。车主有权要求收费者退还非法收取的费用，并可能要求赔偿因此造成的损失。
• 侵权责任：私自收费行为若影响了合法经营者或场地所有者的权益，如干扰正规停车场经营，受害者有权依据《民法典》追究其侵权责任，要求赔偿损失。

行政法律方面

• 价格违法：违反《中华人民共和国价格法》，未经批准擅自收费或收费标准不符，属于价格违法行为。物价部门或市场监督管理部门可责令改正、没收违法所得，并处以罚款。罚款额度根据违法所得的多少和情节轻重而定，没有违法所得的，可处5万元以下的罚款；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得5倍以下的罚款；情节严重的，还可能被责令停业整顿。
• 占用城市道路：根据《城市道路管理条例》，未经批准在城市道路范围内设置停车泊位并收费，市政工程行政主管部门将责令限期改正，并可处以罚款；造成损失的，还需承担赔偿责任。
• 治安管理处罚：若私自收费过程中存在强拿硬要等行为，根据《治安管理处罚法》，将面临拘留及罚款等治安处罚。

刑事法律方面

• 非法经营罪：私自收取停车费，若构成未经许可经营的专营、专卖物品或其他限制买卖的行为，且情节严重，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的非法经营罪。根据情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
• 敲诈勒索罪与诈骗罪：通过虚构事实、隐瞒真相或威胁恐吓等方式迫使车主缴费，数额较大的，可能分别构成诈骗罪和敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或有其他严重情节的，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，将面临十年以上有期徒刑，并处罚金的刑罚。诈骗罪则根据诈骗数额和情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。

实际建议：

• 车主应对措施：遇到私自收费行为时，车主应首先保留相关证据（如缴费记录、现场照片、视频等），然后向物价部门、市场监督管理部门或公安机关举报。这些部门将根据法律规定进行调查处理，维护市场秩序和车主的合法权益。
• 收费者风险提示：私自收取停车费是严重的违法行为，不仅可能面临民事赔偿和行政处罚，还可能触犯刑法，承担刑事责任。因此，建议相关人员严格遵守法律法规，避免触碰法律红线。

总结： 私自收取停车费是违法的，可能涉及民事、行政乃至刑事多重法律责任。车主在遇到此类情况时，应积极维护自己的合法权益，及时举报和维权。同时，也提醒相关人员严格遵守法律法规，避免私自收费行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。