商场停车场私自收费是否违法，需结合具体情况判断，但通常未经合法程序擅自收费可能构成违法。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合法收费的前提

• 政府定价或指导价：若商场停车场属于政府定价范围（如机场、车站等配套停车场），收费标准需经物价部门核准，并公示收费依据。未经核准擅自提高收费标准或额外收费，属于违法行为。
• 合同约定：若商场与车主通过合同（如停车协议、会员条款等）明确约定收费标准，且合同内容合法，则收费行为合法。但合同需遵循自愿、公平原则，不得存在“霸王条款”。
• 产权或使用权依据：商场需证明其对停车场享有产权或合法使用权（如租赁合同）。若停车场属于公共资源（如市政道路旁停车位），商场无权擅自收费。

2. 违法收费的常见情形

• 无资质收费：未取得《停车场经营许可证》或未在物价部门备案，擅自收费。
• 超标准收费：超过政府指导价或合同约定标准收费。
• 强制收费：以“不交费不放行”等方式强制车主缴费，涉嫌侵犯消费者自主选择权。
• 未公示收费标准：未在显著位置公示收费依据、标准及投诉方式，违反《价格法》相关规定。

3. 法律后果

• 行政处罚：物价部门可责令退还多收费用，并处以罚款（如《价格违法行为行政处罚规定》）。
• 民事赔偿：车主可要求商场返还违法收取的费用，并赔偿损失（如因延误行程产生的交通费）。
• 刑事责任：若收费行为涉及诈骗（如虚构收费项目），可能构成犯罪，需承担刑事责任。

4. 车主应对建议

• 核实资质：要求商场出示《停车场经营许可证》及收费备案证明。
• 保留证据：拍照或录像记录收费公示牌、缴费凭证等。
• 投诉举报：向当地物价部门（12358）或市场监管部门投诉。
• 法律维权：若协商无果，可向法院起诉，要求返还费用并赔偿损失。

5. 特殊情形说明

• 临时收费：若商场因活动（如促销）临时调整收费，需提前公示并说明理由，否则仍可能违法。
• 免费停车承诺：若商场曾宣传“免费停车”，后续擅自收费，可能构成虚假宣传或违约。

总结：商场停车场私自收费是否违法，关键在于是否具备合法资质、是否遵守收费标准及程序。若您遇到此类问题，建议先核实商场收费依据，再通过投诉或法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律意见。