结论前置：商场周边个人收停车费是否违法，主要取决于其是否具备合法的收费依据和手续。若未经批准或未取得相应许可，则属于违法行为。

详细分析：

1. 合法收费的前提：

   • 停车场收费需要获得相关政府部门的批准，并办理相应的许可手续，如《停车场许可证》等。
   • 收费人员需具备合法的收费资格，并按照规定进行收费。

2. 个人收费的情况：

   • 若个人在商场周边私自设立停车场并收费，未获得相关政府部门的批准和许可，则此行为属于违法。
   • 若个人是代表某个合法停车场进行收费，且该停车场已办理相关许可手续，个人也具备合法的收费资格，则此行为合法。

3. 法律后果：

   • 对于未经批准或未取得相应许可的个人收费行为，相关部门有权进行查处，并可能给予行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
   • 若因个人非法收费行为导致他人损失，个人还需承担相应的民事赔偿责任。

建议：

• 若你在商场周边遇到个人收费的情况，可以先询问其是否具备合法的收费依据和手续。
• 若发现个人非法收费行为，可以向相关部门进行举报，以维护自己的合法权益和社会秩序。

综上所述，商场周边个人收停车费是否违法，需根据其是否具备合法的收费依据和手续来判断。若你对此类问题存在疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。