商场停车场收费是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果商场停车场收费符合相关法律法规和规定，那么收费是合法的。

   • 商场作为经营场所，为了维护停车秩序、保障消费者和商场的权益，通常会设立停车场并收取一定的停车费用。这种收费行为在符合当地物价部门制定的收费标准、经过相关部门审批或备案，并且明码标价、公示收费项目和标准的情况下，是合法的。
   • 例如，商场在停车场入口或显眼位置设置了收费公示牌，明确了收费标准、计费方式等信息，消费者在停车时能够清晰了解到收费情况，这样的收费行为就是合法的。

2. 如果商场停车场收费存在以下情形，则可能构成违法：

   • 未明码标价或未公示收费标准：根据《中华人民共和国价格法》等相关法律法规，经营者提供商品或服务应当明码标价。如果商场停车场未设置收费公示牌或未以其他方式公示收费标准，导致消费者在停车时无法了解收费情况，这种收费行为可能构成违法。
   • 超出政府指导价或市场调节价范围：如果商场停车场的收费标准超出了当地物价部门制定的政府指导价范围，或者在没有政府指导价的情况下，超出了市场调节价的合理范围，这种收费行为也可能构成违法。
   • 强制消费或变相强制消费：如果商场以停车为条件，强制消费者在商场内消费或达到一定消费金额才允许停车，或者通过其他方式变相强制消费者接受停车服务并支付费用，这种行为同样可能构成违法。

针对商场停车场收费问题，给你以下几点建议：

• 在停车前，先观察停车场入口或显眼位置是否设置了收费公示牌，了解收费标准、计费方式等信息。
• 如果对收费标准有疑问或认为收费不合理，可以向商场工作人员咨询或要求解释。
• 如果发现商场停车场收费存在违法行为，可以向当地物价部门、市场监管部门或消费者协会等部门投诉举报，维护自己的合法权益。

如果遇到商场停车场收费纠纷，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。