停车场收取车位管理费是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若停车场属于小区公共部分，且物业已取得合法收费依据：

   • 根据《物业管理条例》及相关规定，小区公共部分（如公共道路、绿地等）的停车位，若物业已通过业主大会或业主委员会同意，并办理了相关收费手续（如物价部门备案），则收取车位管理费是合法的。这种情况下，物业有权对使用公共停车位的业主或车辆收取一定的管理费用，用于停车位的维护、管理、清洁等。

2. 若停车场属于小区公共部分，但物业未取得合法收费依据：

   • 如果物业未经业主大会或业主委员会同意，也未办理相关收费手续，就擅自收取车位管理费，则这种行为是违法的。业主有权拒绝支付，并可以向相关部门（如物业管理部门、物价部门）投诉，要求物业停止违法行为并退还已收取的费用。

3. 若停车场属于业主专有部分（如购买的车位）：

   • 对于业主专有的车位，物业通常只能收取车位服务费或管理费，用于车位的日常维护、管理等服务。如果物业收取的费用合理且已明确告知业主，且双方签订了相关服务合同，则这种收费是合法的。但如果物业未经业主同意，擅自提高收费标准或增加收费项目，则可能构成违法，业主有权拒绝支付并寻求法律途径解决。

4. 若停车场属于开发商所有，且未出售给业主：

   • 在这种情况下，开发商有权对停车场进行管理和收费。但开发商在收取费用时，必须遵守相关法律法规，如明码标价、不得强制消费等。如果开发商存在违法行为，业主或相关利益方可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决。

法律建议：

• 对于业主而言，如果认为物业或开发商收取的车位管理费不合理或存在违法行为，可以先与物业或开发商进行沟通协商，要求其出示相关收费依据和手续。
• 如果沟通无果，可以向物业管理部门、物价部门等相关部门投诉，要求其进行调查处理。
• 在必要时，业主还可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

可能法律后果：

• 如果物业或开发商存在违法收费行为，可能会面临相关部门的处罚，如罚款、责令退还违法所得等。
• 对于业主而言，如果拒绝支付合法费用，可能会面临物业或开发商的追讨，甚至可能影响其在小区内的正常生活秩序。

总之，停车场收取车位管理费是否违法，需根据具体情况进行判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。