结论：路边上的收费泊位停车20天收费6000元是否合法，不能一概而论，需要结合当地的具体收费标准、收费规定以及是否存在不合理收费情形等因素进行综合判断。以下从几个方面进行详细分析：

一、当地收费标准与规定

1. 政府定价或指导价：路边停车位的收费通常由当地政府进行定价或提供指导价。因此，首先需要查阅当地政府或相关部门发布的关于路边停车位收费的具体标准或规定。这些标准或规定会明确不同区域、不同时间段的收费标准，以及最高收费限额等。

2. 收费时段与计费方式：除了收费标准外，还需要了解收费时段（如是否24小时收费、是否有免费时段等）和计费方式（如按小时计费、按次计费等）。这些因素都会影响最终的总费用。

二、具体计算与合理性判断

1. 假设性计算：假设当地路边停车位的收费标准为每小时X元，且24小时连续计费，没有免费时段。那么，停车20天的费用计算方式如下：

   • 总费用 = 每小时费用 × 24小时 × 20天
   • 若总费用为6000元，则每小时费用 = 6000元 / (24小时 × 20天) = 12.5元/小时

2. 合理性判断：

   • 与当地标准对比：将计算出的每小时费用与当地政府发布的收费标准进行对比。如果计算出的费用远高于当地标准，则可能存在不合理收费的情形。
   • 考虑特殊情况：如果当地有特殊规定，如节假日收费标准不同、特定区域收费标准不同等，也需要考虑这些因素对总费用的影响。

三、不合理收费的情形与应对

1. 不合理收费情形：如果收费方未按照当地政府发布的收费标准进行收费，或者存在其他不合理收费的情形（如重复收费、超标准收费等），则这种收费行为可能是违法的。

2. 应对措施：

   • 与收费方协商：首先可以尝试与收费方进行协商，要求其按照当地标准进行收费或退还多收的费用。
   • 向相关部门投诉：如果协商无果，可以向当地物价部门、城管部门或交通管理部门等相关部门进行投诉，要求其介入调查并处理。
   • 法律途径：在必要时，还可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。

四、建议与提醒

1. 了解当地规定：在停车前，建议先了解当地关于路边停车位收费的具体规定和标准，以便在停车时做到心中有数。
2. 保留相关证据：在停车时，建议保留好相关的停车凭证和收费票据等证据，以便在需要时进行维权。
3. 及时咨询与处理：如果发现收费方存在不合理收费的情形，建议及时咨询并处理，以免自己的权益受到损害。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。