小区公共区域业主停车收费是否合法，主要取决于是否符合产权归属规定、是否获得业主大会或业委会的授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
产权归属与收费合法性
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，建筑区划内的道路、绿地及其他公共场所属于业主共有，除非另有规定。因此，若停车位是利用小区公共道路或场地改建的，物业或开发商在未经业主大会同意的情况下无权擅自收费。若经业主大会同意，物业方可收取停车费，且所收费用应归全体业主共有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
合法程序与业主授权
- 物业想要在小区公共区域停车收费，必须召开业主大会，并经过专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是确保收费合理性的关键步骤。
收费标准的透明度与合理性
- 合理的停车收费应该是公开透明的，物业或开发商应向业主明确说明收费的标准、用途以及管理方式等信息。
- 收费标准应符合当地市场水平，不得明显高于同类服务的市场价格，且应有合理的解释和依据。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费用途与透明度
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。例如，可以用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。
- 物业应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 了解产权归属：首先，您需要了解小区内停车位的产权归属情况，是开发商所有还是业主共有。
- 核实授权情况：如果停车位属于业主共有，您需要核实物业是否获得了业主大会或业委会的授权来收取停车费。
- 审查收费标准：您可以要求物业提供详细的收费标准、收费依据以及成本核算信息，以供您查询和监督。
- 关注收费用途：您可以要求物业定期公布停车费的收支情况，确保资金使用的透明度和合规性。
若您发现物业存在未经授权擅自收费、收费标准不透明或不合理、费用使用不规范等情况，您可以采取以下措施：
- 与物业沟通协商：首先，您可以尝试与物业进行沟通协商，表达您的疑虑和诉求。
- 向相关部门投诉：如果沟通无果，您可以向当地房地产管理部门或相关监管机构投诉举报，以维护自身合法权益。
总之，小区公共区域业主停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量。作为业主，您有权了解并监督物业的收费行为，确保自己的合法权益不受侵害。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。