关于回自己家小区停地下车位物业收费是否合法的问题，这主要取决于车位的产权归属以及您与物业之间的相关约定，以下分情况讨论：

1. 车位属于业主共有：

   • 如果地下车位属于小区全体业主共有，那么物业在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，擅自收取停车费是不合法的。因为共有部分的使用和收益应当由全体业主共同决定，物业无权单方面决定收费。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。对于共有部分，业主享有共有和共同管理的权利。

2. 车位属于开发商所有：

   • 如果地下车位是开发商所有，并且开发商已经通过合法程序（如出售、出租等）将车位的使用权转让给了业主或第三方，那么物业根据开发商的授权或与业主的约定收取停车费是合法的。
   • 特殊情况：即使车位属于开发商所有，但如果开发商在销售房屋时承诺提供免费停车位，或者物业在未经开发商同意的情况下擅自提高停车费标准，那么物业的收费行为也可能构成违约或违法。

3. 车位属于人防车位：

   • 人防车位是平时用于停车的人民防空工程。根据相关规定，人防车位在不影响其防空效能的前提下，可以用于平时的停车使用。但是，人防车位的产权通常归国家所有，使用和管理由人民防空主管部门负责。因此，物业对人防车位收取停车费需要得到相关主管部门的批准，并且收费标准也需要符合规定。

4. 您与物业之间的约定：

   • 无论车位属于哪种类型，如果您与物业之间已经签订了停车服务协议，并且协议中明确规定了停车费的收费标准和支付方式，那么您应当按照协议约定支付停车费。如果物业擅自提高收费标准或违反协议约定，您有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。

建议：

• 在面对物业收费问题时，您首先应当了解车位的产权归属情况。
• 其次，查看您与物业之间是否签订了停车服务协议，并仔细阅读协议中的相关条款。
• 如果您认为物业的收费行为不合法或违反协议约定，您可以先与物业进行协商解决；协商不成的，您可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉或寻求法律帮助。

后续行动：

• 如果您需要进一步了解车位的产权归属情况或停车服务协议的具体内容，您可以向物业或开发商咨询并要求提供相关证明文件。
• 如果您决定投诉或寻求法律帮助，请准备好相关证据材料（如停车费收据、停车服务协议等）以便更好地维护自己的合法权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。