物业收取住户地下停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若地下停车位产权归开发商所有：

   • 在这种情况下，开发商有权通过物业向使用停车位的住户收取停车费。这是因为产权人对其所有的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。停车费作为收益的一部分，开发商自然有权收取。但需要注意的是，收费标准应当合理，且应符合当地物价部门的相关规定，不能随意定价。

2. 若地下停车位产权归全体业主共有：

   • 如果地下停车位是作为小区公共配套设施，其产权归全体业主共有，那么物业在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，是无权擅自收取停车费的。即使要收取，也应由业主大会或业主委员会决定收费标准，并将收费情况向全体业主公开，确保收费的透明度和合理性。

3. 若地下停车位属于人防工程：

   • 在一些小区中，地下停车位可能属于人防工程的一部分。根据相关规定，人防工程在平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。如果人防工程的投资者是开发商，且开发商已将人防工程的建设成本计入房价中，那么在战争或紧急状态下，人防工程应由国家无偿征用。但在平时，如果开发商或物业要收取停车费，应确保收费的合法性和合理性，并经过相关部门的批准。不过，实践中对于人防工程停车位的收费问题，各地政策可能有所不同，需结合当地具体规定来判断。

法律建议：

• 对于住户而言，如果认为物业收取的停车费不合理或存在争议，可以先与物业进行沟通协商，了解收费的依据和标准。
• 如果协商无果，可以向当地的物价部门或房地产管理部门投诉举报，寻求相关部门的帮助和支持。
• 在必要时，住户还可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。

可能存在的法律后果：

• 如果物业未经合法程序擅自收取停车费，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
• 对于住户而言，如果拒不缴纳合理的停车费，也可能面临物业的催缴、诉讼等法律后果。

总之，物业收取住户地下停车费是否合法，需根据停车位的产权归属、当地政策规定以及收费程序的合法性等多方面因素来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。