物业收取地上停车费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
若车位属全体业主共有：
- 根据《民法典》的规定，利用业主的共有部分（如小区道路或其他公共场地）产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。因此，如果停车位是占用小区公共区域设置的，那么这些停车位的使用权归全体业主所有。
- 在这种情况下，物业若要对这些车位进行收费，必须首先通过召开业主大会，并获得参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。同时，物业还需确保收支透明，向业主公开，以保障业主的知情权和监督权。
- 若物业未经业主大会同意擅自收费，则不合法。
若车位是开发商产权车位：
- 如果停车位是开发商在建设规划中明确的专用车位，且开发商拥有产权，那么开发商有权进行经营收费。
- 但此时，收费标准应在物价部门备案，并遵循相关定价规则。若物业受开发商委托进行收费，也应依据相关合同约定进行。
其他注意事项：
- 物业在收取停车费时，必须明确告知业主收费标准和依据，并在小区内显著位置公示。
- 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。
综上所述，物业收取地上停车费的合法性取决于多个因素，包括停车位的权属、收费程序、收费标准以及是否经过业主大会同意等。如果业主对物业的收费行为有异议，可以先与物业协商沟通；若协商无果，可以向业主委员会反映或向当地房地产管理部门、物价部门投诉以维护自己的合法权益。