小区内地上停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 停车位权属角度：

   • 如果地上停车位属于全体业主共有：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。但是，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，如果小区内的地上停车位是占用业主共有的道路或其他场地设置的，那么这些车位的收费权应归全体业主所有，物业公司在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，无权擅自收费。若物业公司经业主大会或业主委员会授权，可以代为收取停车费，但费用应归全体业主所有，并用于小区公共设施的维护和改善。
   • 如果地上停车位属于开发商所有：如果小区内的地上停车位是开发商在规划范围内单独划定的，且未计入公摊面积，那么这些车位可能属于开发商所有。在这种情况下，开发商有权决定是否收费以及收费标准。但开发商在收费时，应确保收费行为符合相关法律法规的规定，如办理相关的收费许可手续等。

2. 收费合法性角度：

   • 收费需有合法依据：无论停车位属于谁所有，物业公司或开发商在收费时都必须有合法的依据，如与业主签订的停车服务合同、物价部门的批准文件等。如果缺乏合法依据，收费行为可能被视为违法。
   • 收费标准需合理：即使停车位属于开发商所有或物业公司经授权收费，收费标准也必须合理。如果收费标准过高，超出了市场合理水平或业主的承受能力，可能引发纠纷。在这种情况下，业主可以通过业主大会或业主委员会与物业公司或开发商协商调整收费标准。

3. 实际操作建议：

   • 查看相关合同和规定：业主在面对地上停车位收费问题时，应首先查看自己与物业公司或开发商签订的物业服务合同或停车服务合同，了解合同中关于停车位收费的相关规定。
   • 咨询相关部门或律师：如果业主对收费行为有疑问或不满，可以咨询当地的物价部门、房管部门或律师，了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。
   • 通过业主大会或业主委员会维权：如果业主认为收费行为违法或不合理，可以通过业主大会或业主委员会与物业公司或开发商进行协商和沟通，寻求解决方案。如果协商无果，业主还可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

总结来说，小区内地上停车位收费是否合法取决于停车位的权属和收费行为的合法性。业主在面对此类问题时，应了解相关法律法规和政策规定，查看相关合同和规定，并通过合法途径维护自己的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。