小区地上车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，以下是详细分析：

合法收费的情况

1. 业主大会授权与费用合理使用

   • 小区地上公共车位属于业主共有的公共区域。若物业服务企业要对这些车位进行收费，必须首先通过召开业主大会，并获得参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是收费行为合法性的基础。
   • 所收取的费用应主要用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，如用于小区公共设施的维护、保养等。同时，物业需确保收支透明，向业主公开，以保障业主的知情权和监督权。例如，物业可以定期在小区公告栏或业主群里公布车位费用的收支情况，让业主清楚了解费用的去向。

2. 物价部门备案

   • 在部分地区，物业服务企业对小区车位收费还需到当地物价部门办理备案手续，明确收费标准等相关内容。完成备案后，物业的收费行为在程序上即符合要求。比如，某小区物业在收取地上车位费用前，先到当地物价部门进行了备案，按照备案的标准进行收费，这样的收费行为就是合法的。

3. 开发商与业主的约定

   • 若开发商在售房时未将车位成本计入房价，且未在购房合同中明确车位为免费使用，则其后对车位进行收费需遵循上述业主大会授权和物价部门备案的程序。例如，开发商在售房时明确告知业主，地上车位需要另行收费，并在购房合同中进行了约定，同时物业也按照规定获得了业主大会的授权和物价部门的备案，那么这样的收费就是合法的。

不合法收费的情况

1. 未经业主大会同意

   • 物业服务企业若未经业主大会同意，擅自对小区地上公共车位进行收费，即侵犯了业主对公共区域的共有权，违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定，属不合法行为。比如，物业没有召开业主大会，也没有获得业主的同意，就自行开始收取地上车位费用，业主有权拒绝缴纳，并可以向相关部门投诉。

2. 费用使用不透明或不合理

   • 物业若收取了车位费用但未按规定使用，如未用于补充专项维修资金或其他业主大会决定的用途，或未对收支情况进行公开，业主有权要求物业进行整改。若物业拒不改正，其收费行为同样不具有合法性。例如，物业收取了车位费用，但却将这些费用用于了物业员工的福利发放，而没有用于小区公共设施的维护，也没有向业主公开收支情况，这样的收费行为就是不合法的。

3. 未按规定备案

   • 在需要物价备案的地区，若物业未办理相关备案手续即进行收费，属于违反物价管理规定的行为，也是不合法的。比如，某地区规定小区地上车位收费需要到物价部门进行备案，但物业却没有进行备案就开始收费，那么这样的收费行为就是违法的。

4. 开发商违约收费

   • 如开发商在售房时承诺车位免费或已将车位成本计入房价，其后又擅自收费，则违反了与业主之间的约定，属不合法行为。例如，开发商在售房时明确表示地上车位免费使用，但入住后却开始收取费用，业主可以依据购房合同中的约定，要求开发商停止收费，并承担相应的违约责任。

结论与建议：

综上所述，小区地上车位收费的合法性取决于多个因素，包括业主大会的授权、费用的合理使用与公开、物价部门的备案以及开发商与业主之间的约定等。业主在面临此类问题时，应首先了解车位的性质和权属，再查看有无相关约定或规定，以判断收费是否合法。若认为收费不合法，可通过与物业协商、向业主委员会反映、向当地房地产管理部门或物价部门投诉等方式来维护自己的合法权益。如果你还有其他关于物业纠纷的问题，可以直接向我咨询。