小区地面车位收费是否合法，需根据具体情况而定。以下是详细分析：

1. 对于规划设计中明确的专用车位：

   • 这些车位，包括地上专有车位，是产权方的专有部分。
   • 如果产权人是开发商，那么开发商有权按物价局的规定收费。

2. 对于公共区域的临时占道停车位：

   • 这类车位属于全体业主共同所有。
   • 是否收费、收多少费用，应由全体业主共同决定。
   • 物业公司收取的这部分“停车费”实际上是受业委会委托收取的公共收益，扣除服务成本和合理利润后，应归全体业主所有。

此外，还需注意以下几点：

• 如果小区地面停车位占用的是业主共有区域，那么物业服务企业收取停车费用的合法性可能会受到质疑，因为根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除属于城镇公共道路的部分外）属于业主共有。
• 在实际操作中，如果业主对停车费用有异议，可以与物业公司进行协商，或者通过法律途径解决纠纷。

综上所述，小区地面车位收费是否合法，取决于车位的性质（专用车位还是公共区域停车位）以及收费是否经过合法程序（如全体业主同意）。如果业主对收费有疑问或不满，建议首先与物业公司沟通协商，必要时可寻求法律帮助。