关于物业是否有权收取地上停车费的问题，结论并非一成不变，而是取决于具体情况。以下是我根据相关法律法规和常见情况给出的详细分析：
物业无权私自收取的情况：
- 根据《物业管理条例》第五十四条的规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。如果地上车位属于业主共同享有，物业未经产权人（即业主）授权，是无权私自收取停车费的。
- 敞开式地上车位产权通常属于全体业主，归业主共同且免费使用。这类车位是业主购买房屋时，随同社区土地使用权一同获得的。因此，物业在这种情况下无权收取停车费。
物业有权收取的情况：
- 如果物业公司经过建设单位的授权，并且停车费标准在业主和建设单位之间的合同中具体约定，那么物业公司是可以代替建设单位向业主收取停车费的。
- 在某些情况下，车位可能属于开发商所有，例如在小区建筑区划内规划建设的车位。这类车位在规划之初就被设计为车位，并未计入业主的购房面积之中。开发商有权出售或出租车位，而物业公司可能作为管理方，在得到授权后收取停车费。
其他情况：
- 如果小区内的停车位是通过物业管理中约定的方式，如使用公共车位需要支付一定费用，并且这一约定得到了业主大会的同意，那么物业可以根据约定收取停车费。但这种情况下，收益的归属和用途应当明确，并主要用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。
综上所述，物业是否有权收取地上停车费，取决于车位的产权归属、物业公司的授权情况以及业主大会的决议等因素。如果业主对物业的收费行为有疑问或不满，建议首先查阅小区的相关管理规定和合同条款，必要时可以向我咨询，以维护自己的合法权益。