物业上停车场收费在一定条件下是合法的。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 合法性条件：

   • 业主大会或业主委员会授权：物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权，这是确保收费行为合法性的关键。
   • 明确的合同约定：物业公司与业主之间应签订包含停车费收取相关条款的物业服务合同，明确收费标准、方式等。
   • 遵守法律法规：物业公司在收取停车费时，需严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。
   • 规划内车位产权清晰：对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。

2. 收费原则：

   • 合法性原则：所有收费行为必须遵循相关法律法规。
   • 公开透明原则：物业公司应公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。
   • 合理性原则：根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。

3. 特殊情况处理：

   • 若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
   • 未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为，业主有权拒绝缴纳。
   • 对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利，这种行为是不合法的。

4. 实例分析：

   • 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中明确了地下停车位的使用及收费情况，这种情况下物业收取停车费是合法的。
   • 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费，这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。

综上所述，物业上停车场收费在符合上述条件时是合法的。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。