地下车位收取物业费是否合法，需根据具体情况来判断，主要包括产权归属、合同约定、服务提供情况以及收费标准是否合理合规等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
一、产权归属
开发商所有：
- 如果地下车位的产权属于开发商，且开发商或受其委托的物业公司有权根据相关法律法规和合同约定收取费用。这种情况下，收取物业费通常是合法的，但前提是合同中有明确的约定，并且不违反法律法规的强制性规定。
业主共有：
- 如果地下车位是业主共有的，那么物业公司在未经业主大会同意的情况下擅自收费是不合理的。业主共有车位的收费应经过业主大会的讨论和决定，确保收费的透明性和公正性。
二、合同约定
有明确约定：
- 物业服务合同中应明确约定地下车位的物业服务内容及收费标准。如果合同中有相关约定，且该约定不违反法律法规，那么物业按照合同约定收费通常是合法的。
无约定或约定不明：
- 如果合同中未涉及地下车位收费的相关条款，或者约定不明确，那么物业公司不能随意收费。业主有权要求物业公司明确收费依据和标准，或者拒绝支付不合理费用。
三、服务提供情况
提供了相应服务：
- 物业公司应按照合同约定提供地下车位的保洁、安保、设施设备维护等服务。如果物业公司确实提供了这些服务，并且服务质量符合约定，那么收取费用是合理的对价。
服务不达标：
- 如果物业公司收取了费用，但并未按照约定提供相应的服务，或者服务质量严重不达标，那么业主有权质疑收费的合理性，并要求物业改进服务或降低收费。
四、收费标准合理合规
- 收费标准需经过相关部门的审核或在合理市场价格范围内。如果当地物价部门对地下车位物业费有明确的指导价，物业公司应遵照执行。
- 在没有政府指导价的情况下，收费标准应基于市场行情和成本核算进行合理确定，并保持相对稳定和公平。过高的收费可能构成价格欺诈或滥用市场支配地位等违法行为。
应对措施与建议
如果业主认为地下车位收取的物业费不合法或不合理，可以采取以下措施：
- 与物业公司沟通协商：首先尝试与物业公司进行沟通，了解其收费依据和标准，并提出自己的质疑和要求。
- 查看合同条款：仔细审查物业服务合同，了解合同中关于地下车位收费的约定，以便更好地维护自己的权益。
- 向相关部门投诉：如果沟通无果，可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，寻求帮助和支持。
- 法律途径维权：如果以上措施均无法解决问题，业主可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁等。
总结来说，地下车位收取物业费的合法性取决于多个因素，包括产权归属、合同约定、服务提供情况以及收费标准是否合理合规等。业主在面临此类问题时，应首先明确这些关键点，再对收费的合法性进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。