结论前置：公司与残疾人协商一致离职时，公司一般需按照法律规定支付经济补偿，但非赔偿性质；若离职出于残疾人个人原因且公司无过错，则通常无需支付额外赔偿。不过，具体情形还需结合离职原因、公司行为合法性以及相关法律法规和劳动合同约定来判断。
一、公司需支付经济补偿的情况
协商一致解除劳动合同：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，当公司与残疾人协商一致解除劳动合同时，公司应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
公司存在违法行为导致离职：
- 如果公司存在未依法支付劳动报酬、未缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规且损害劳动者权益等违法行为，导致残疾人提出离职，那么公司不仅需要支付经济补偿，还可能面临行政处罚。在这种情况下，残疾人可以依据《劳动合同法》的相关规定，主张经济赔偿，赔偿标准为经济补偿标准的二倍。
二、公司无需支付赔偿或经济补偿的情况
因员工过错解除：
- 若残疾人存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等过错行为，公司依据法律和规章制度解除劳动合同，那么公司无需支付赔偿或经济补偿。
个人原因离职：
- 如果残疾人的离职是出于个人原因，如找到了更好的工作机会、家庭原因等，并且公司在这个过程中没有违反任何法律法规或劳动合同约定，那么公司通常不需要支付任何赔偿或经济补偿。不过，如果残疾人能证明其辞职系公司长期拖欠工资、强迫劳动等违法行为所致，那么仍可依据《劳动合同法》的相关规定主张经济补偿。
三、特殊保护政策与维权建议
- 特殊保护政策：根据《残疾人保障法》，用人单位不得因残疾无故辞退员工。若因歧视性理由解雇残疾人，除经济赔偿外，公司还可能面临行政处罚。
- 维权建议：
- 证据收集：残疾人应保留好劳动合同、工资记录、辞退通知等相关材料，以备维权之需。
- 协商调解：优先通过工会或劳动争议调解组织解决争议，以节约时间和成本。
- 劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动仲裁委申请仲裁，仲裁时效为一年。
- 法律援助：残疾人可向残联或司法部门申请免费律师服务，以维护自身合法权益。
总结：在处理公司与残疾人协商一致离职的补偿问题时，应综合考虑离职原因、公司行为合法性以及相关法律法规和劳动合同约定。残疾人作为弱势群体，在维护自身合法权益时应积极收集证据，通过合法途径进行维权。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。