结论：在老板已经提交工伤认定书的情况下，是否可以撤诉仲裁取决于多个因素，包括仲裁请求的内容、工伤认定的结果以及双方的和解意愿等。

分析：

1. 仲裁请求与工伤认定的关系：

   • 如果您的仲裁请求主要是基于工伤赔偿，且工伤认定书已经确认了工伤事实，那么撤诉仲裁的可能性会受到一定影响。因为工伤认定书是确认工伤事实的重要依据，一旦确认，您通常有权获得相应的工伤赔偿。
   • 如果您的仲裁请求还包括其他非工伤相关的诉求，如未签劳动合同的双倍工资、经济补偿金等，那么这些诉求与工伤认定无直接关联，您可以根据实际情况考虑是否撤诉。

2. 工伤认定的结果：

   • 如果工伤认定书确认了您的工伤事实，并且您对工伤赔偿的金额或方式无异议，那么撤诉仲裁可能是一个合理的选择，因为您已经获得了法律上的确认和保障。
   • 如果您对工伤认定的结果有异议，或者认为工伤赔偿的金额或方式不合理，那么您可能需要继续仲裁程序，以维护自己的合法权益。

3. 双方的和解意愿：

   • 如果您和老板之间能够就工伤赔偿等问题达成和解，并且双方都同意撤诉仲裁，那么这是一个理想的解决方案。和解可以节省时间和成本，避免进一步的法律纠纷。
   • 如果双方无法达成和解，或者一方不同意撤诉仲裁，那么您可能需要继续仲裁程序，以寻求法律上的公正裁决。

建议：

• 在决定是否撤诉仲裁之前，建议您先仔细审查工伤认定书的内容，确保它准确反映了您的工伤事实。
• 同时，与老板进行沟通，了解他对工伤赔偿的态度和意愿，看是否能够达成和解。
• 如果您对工伤认定的结果有异议，或者认为自己的权益没有得到充分保障，那么建议您继续仲裁程序，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。

法律后果：

• 如果您选择撤诉仲裁，并且之后发现自己的权益受到侵害，那么您可能无法再通过仲裁程序来维护自己的权益。因此，在做出决定之前，请务必谨慎考虑。
• 如果您继续仲裁程序，并且最终获得了公正的裁决，那么您将有权获得相应的工伤赔偿和其他合法权益。

总之，在老板已经提交工伤认定书的情况下，是否可以撤诉仲裁需要根据具体情况来决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。