结论前置：
- 一般情况下，员工在离职十年后起诉单位未缴纳养老保险，可能面临诉讼时效的问题。
- 但在特定情况下，如员工能证明单位存在恶意或持续违法行为，可能仍有胜诉机会。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险，包括养老保险。如果用人单位未履行这一义务，员工有权要求用人单位补缴，并可能要求赔偿因此造成的损失。
然而，关于诉讼时效的问题，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果员工在知道或应当知道其权利被侵害之日起三年内未提起诉讼，那么其可能丧失通过法律途径维护自身权益的机会。
诉讼时效已过的情况：
- 如果员工在离职后十年才提起诉讼，且没有证据表明存在诉讼时效中断或延长的情形，那么法院可能会以诉讼时效已过为由，驳回员工的诉讼请求。
诉讼时效未过或存在中断/延长情形的情况：
- 如果员工能证明在离职后的一段时间内（如三年内），其曾向用人单位主张过权利，或者用人单位承认过未缴纳养老保险的事实，并承诺补缴，那么这可能构成诉讼时效的中断或延长。
- 另外，如果员工能证明用人单位存在恶意或持续违法行为（如长期故意不缴纳社会保险），且这种行为对员工造成了持续性的损害，那么法院可能会考虑这些因素，对诉讼时效的问题作出更为灵活的判断。
建议：
- 对于员工而言，如果发现用人单位未缴纳养老保险，应尽快与用人单位协商解决，或向劳动监察部门投诉，以维护自身权益。
- 如果协商或投诉无果，且仍在诉讼时效期间内，员工应考虑及时提起诉讼，以免丧失通过法律途径维护自身权益的机会。
- 如果已经超过诉讼时效期间，员工仍可以尝试与用人单位协商解决，或寻求其他非法律途径的救济方式。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。