针对您提出的“车主聘请司机发生车祸，挂靠公司承担工伤赔偿后，公司怎么起诉车主”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确法律关系与责任

首先，需要明确的是，在车辆挂靠经营的情况下，虽然车辆登记在挂靠公司名下，但实际车主与挂靠公司之间存在挂靠合同关系，明确了双方的权利义务。当车主聘请的司机发生车祸并被认定为工伤时，根据相关法律规定（如《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第三条第五项），挂靠公司作为被挂靠单位，需承担工伤保险责任。但这并不意味着挂靠公司需最终承担所有费用，其有权在承担责任后向实际车主进行追偿。

二、收集证据

在起诉车主之前，挂靠公司需要收集充分的证据来证明：

1. 事故发生事实：包括事故现场照片、交警事故认定书等，以证明事故的真实性和责任划分。
2. 工伤认定：司机因事故造成的伤害已被认定为工伤的相关文件或决定书。
3. 赔偿支付凭证：挂靠公司已向司机支付工伤保险待遇的相关凭证，如医疗费发票、伤残补助金支付记录等。
4. 挂靠合同：证明车主与挂靠公司之间存在挂靠关系的合同文件，明确双方的权利义务，特别是关于事故责任承担的条款。

三、确定被告与诉讼请求

1. 确定被告：将实际车主作为被告提起诉讼。需要提供车主的身份证明信息或工商注册信息（如果车主是公司）。
2. 诉讼请求：明确要求车主赔偿挂靠公司已支付的工伤保险待遇费用，包括但不限于医疗费、伤残补助金、停工留薪期工资等。

四、选择管辖法院与提起诉讼

1. 选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，可以选择向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
2. 提起诉讼：向选定的法院提交起诉状及相关证据材料，正式提起诉讼。

五、法律依据与参考案例

• 法律依据：

  • 《中华人民共和国劳动法》第七十三条：劳动者因工伤残享受社会保险待遇。
  • 《工伤保险条例》第六十二条第二款：未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由用人单位支付相关工伤待遇。
  • 《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第三条第五项：个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位，但有权向相关组织、单位和个人追偿。

• 参考案例：如您提供的【涟法微课堂】案例，法院最终判决挂靠公司承担工伤保险责任后，挂靠公司有权依据挂靠合同及相关法律规定向实际车主进行追偿。

六、后续程序

提起诉讼后，需按照法院的安排参与庭审，提交证据，进行辩论等。如果法院判决支持挂靠公司的诉讼请求，车主需按照判决履行赔偿义务。如果车主不履行判决，挂靠公司可以申请法院强制执行。

综上所述，挂靠公司在承担工伤赔偿责任后，有权通过法律途径向实际车主进行追偿。在起诉过程中，需确保证据充分、法律依据明确，并遵循法定程序进行诉讼。