结论：能否要求回原公司（总公司）工作，需根据劳动合同的具体约定、实际工作情况以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析。
一、劳动合同约定角度
劳动合同明确约定工作地点：
- 若劳动合同中明确约定了您的工作地点为总公司，而实际被安排至子公司工作，且这种安排未经您同意或未通过合理方式变更劳动合同，则您有权要求按照劳动合同的约定，回到总公司工作。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。若未经协商一致，用人单位单方面变更工作地点，可能构成违约。
劳动合同未明确约定工作地点或约定模糊：
- 若劳动合同中未明确约定工作地点，或约定较为模糊（如“公司业务范围内”），则实际工作地点的安排可能更具灵活性。此时，要求回总公司工作的请求可能缺乏直接的合同依据。
- 建议：在此情况下，您可以与用人单位协商，寻求双方都能接受的解决方案。若协商无果，可考虑通过法律途径维护自身权益，但需注意收集相关证据，证明实际工作地点与合同约定或用人单位承诺不符。
二、实际工作情况角度
子公司与总公司关系紧密，工作性质未变：
- 若子公司与总公司在业务上紧密相连，您在子公司的工作内容与在总公司时基本一致，且这种安排未对您造成实质性不利影响，则要求回总公司工作的请求可能难以得到支持。
- 考虑因素：法院或仲裁机构在审理此类案件时，可能会综合考虑工作内容的相似性、工作地点的合理性以及对您生活的影响等因素。
子公司与总公司独立运营，工作性质发生显著变化：
- 若子公司与总公司在业务上相对独立，您在子公司的工作内容与在总公司时存在显著差异，且这种差异对您造成了不利影响（如职业发展受限、工作环境恶化等），则您有权要求回到更适合您的工作环境，即总公司工作。
- 法律依据与建议：在此情况下，您可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，主张用人单位未按照劳动合同约定提供劳动条件，从而要求解除劳动合同或要求用人单位承担违约责任。同时，建议您收集相关证据，如工作记录、同事证言等，以支持您的主张。
三、法律法规与司法实践角度
- 法律法规：除了上述提到的《中华人民共和国劳动合同法》外，还需关注地方性法规或规章中关于劳动合同变更、解除以及劳动条件保障的相关规定。
- 司法实践：在司法实践中，法院或仲裁机构会综合考虑多种因素来判定用人单位变更工作地点的合理性。这些因素包括但不限于劳动合同的约定、实际工作情况、对劳动者的影响以及用人单位的合理性解释等。
建议与总结：
- 与用人单位协商：首先，建议您与用人单位进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护良好的劳动关系，避免不必要的法律纠纷。
- 收集证据：若协商无果，您需要收集相关证据来支持您的主张。这些证据可能包括劳动合同、工作记录、同事证言、通信记录等。
- 寻求法律援助：在准备提起劳动仲裁或诉讼前，建议您咨询专业律师（如我），以获取更具体的法律建议和指导。
有问题可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律分析和建议。