面对离职时公司拖欠绩效工资的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与公司协商

首先，建议您尝试与公司进行友好协商，明确表达您对于绩效工资拖欠的关切，并要求公司尽快支付。在协商过程中，务必保留好相关的沟通记录，如邮件、聊天记录或书面协议等，以备后续维权之需。

二、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其限期支付拖欠的绩效工资。在投诉时，您需要提供能够证明您与公司存在劳动关系以及绩效工资存在及数额的相关证据，如劳动合同、绩效评估记录、工资条等。

三、申请劳动仲裁

若劳动监察部门的处理未能满足您的诉求，或者您希望更直接地通过法律途径解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备以下材料：

1. 仲裁申请书：一式三份，递交仲裁委两份，申请人留存一份。
2. 身份证明：申请人是劳动者的，应携带本人身份证明并提交复印件；有委托代理人的，还应提交授权委托书及委托代理人身份证明等。
3. 劳动关系证明：如劳动合同、解除或终止劳动合同证明、工资发放情况证明、社会保险缴费证明、工作证、出入证等材料及相应复印件。
4. 绩效工资相关证据：如绩效评估记录、工资条、银行转账记录等，以证明绩效工资的存在及数额。
5. 被申请人身份证明：如果被申请人是用人单位的，应当提供其工商注册登记相关情况的证明；如果被申请人是劳动者的，应当提交其本人户口所在地地址、现居住地地址、联系电话等。
6. 送达地址确认书：写明自己接收仲裁文书的详细地址、邮政编码和联系电话等内容。

仲裁委受理后会依法审理并作出裁决。若对仲裁结果不服，您可在规定时间内向人民法院提起诉讼。

四、了解赔偿标准

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果公司拖欠工资，需要支付拖欠金额50%-100%的赔偿金，并应支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

五、注意时效和证据收集

在维权过程中，务必注意收集和保存好相关证据，并在规定时效内主张权利。如果公司有能力支付而不支付，经政府有关部门责令支付仍不支付的，还可能构成拒不支付劳动报酬罪，面临刑事处罚。

总之，面对离职时公司拖欠绩效工资的情况，您应积极维护自己的合法权益，通过协商、投诉、仲裁等合法途径来解决问题。希望以上建议能对您有所帮助。