核心结论：公司拖欠半年绩效，您可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自身权益。

具体分析：

1. 协商解决：

   • 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，了解拖欠绩效的具体原因，并要求公司明确支付时间和方式。
   • 在协商过程中，您可以保留相关证据，如绩效协议、工作记录、沟通记录等，以备后续需要。

2. 投诉举报：

   • 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，反映公司拖欠绩效的情况。
   • 劳动监察部门会依法进行调查，并可能对公司进行处罚，同时要求公司支付拖欠的绩效。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请仲裁时，您需要提交相关证据，如劳动合同、绩效协议、工资单、沟通记录等，以证明公司拖欠绩效的事实。
   • 劳动争议仲裁委员会会依法进行裁决，要求公司支付拖欠的绩效及可能的赔偿。

4. 提起诉讼：

   • 如果对劳动仲裁结果不满意，或者公司未履行仲裁裁决，您可以向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持您的主张，并可能需要聘请律师来代表您进行诉讼。
   • 法院会依法进行审理，并作出判决，要求公司支付拖欠的绩效及可能的赔偿。

行动建议：

• 在采取任何行动之前，请确保您已经收集了足够的证据来支持您的主张。
• 如果您对法律程序不熟悉，或者担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求专业法律帮助（当然，这里您可以随时向我咨询相关法律问题）。
• 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免影响您的权益维护。