结论：您可以起诉要求变更抚养权，将孩子判给前夫，但法院是否会支持您的请求，需根据具体情况判断。
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女均有抚养、教育、保护的权利和义务。在离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。同时，法律也允许在特定情况下变更抚养权。
二、变更抚养权的条件与考量因素
原抚养人的情况：
- 如果您因疾病、伤残等原因无力继续抚养子女，或者您有虐待、遗弃等不利于子女身心健康的行为，法院可能会考虑变更抚养权。
- 如果您与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，例如存在家庭暴力、酗酒、赌博等恶习，法院也可能支持变更抚养权。
另一方（前夫）的情况：
- 如果前夫有抚养能力和条件，且愿意抚养子女，法院会考虑将抚养权变更给他。
- 法院会评估前夫的经济状况、居住环境、教育背景等因素，以确定其是否适合抚养子女。
子女的意愿与利益：
- 如果子女已满八周岁，法院会尊重其真实意愿，考虑其愿意与哪一方共同生活。
- 法院始终将子女的利益放在首位，会综合考虑变更抚养权对子女成长、教育、生活等方面的影响。
三、起诉变更抚养权的流程与建议
准备证据：
- 收集能够证明您无力继续抚养子女或存在不利于子女身心健康行为的证据。
- 收集前夫有抚养能力和条件、愿意抚养子女的证据。
- 如果子女已满八周岁，可以与其沟通并了解其意愿。
提起诉讼：
- 向法院提交起诉状和相关证据，请求变更抚养权。
- 法院会受理案件并安排开庭审理。
参与庭审与调解：
- 在庭审过程中，您可以陈述自己的理由和证据。
- 法院可能会组织调解，希望双方能够达成协议。
等待判决与执行：
- 如果调解不成，法院会作出判决。
- 如果判决支持变更抚养权，您需要配合执行相关手续。
四、可能的法律后果与风险提示
如果法院支持变更抚养权：
- 您将不再承担直接抚养子女的责任，但可能需要支付一定的抚养费。
- 您需要与前夫协商好子女的探视权等问题。
如果法院不支持变更抚养权：
- 您需要继续承担直接抚养子女的责任。
- 如果您确实无力抚养或存在不利于子女身心健康的行为，法院可能会采取其他措施，如限制您的探视权等。
建议：在决定起诉变更抚养权之前，请务必慎重考虑并咨询专业律师（即我本人）的意见。同时，准备好相关证据以支持您的请求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。