结论：您可以起诉要求前妻支付抚养费，并且在符合一定条件的情况下，也可以起诉要求变更抚养权。以下是对这两个问题的详细分析：
关于起诉要求支付抚养费
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
您的权利：
- 既然孩子已经判给前妻，但她并未实际带走孩子且未支付抚养费，这违反了法律规定的抚养义务。您作为直接抚养孩子的一方，有权要求前妻支付抚养费。
起诉流程：
- 您需要准备相关证据，如离婚判决书、孩子的生活费用支出凭证等，以证明前妻未支付抚养费的事实。
- 然后，您可以向法院提起诉讼，要求前妻支付拖欠的抚养费以及未来的抚养费。
关于起诉要求变更抚养权
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
- 变更抚养权的条件通常包括：一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
您的权利与条件：
- 如果您认为前妻未履行抚养义务，且这种状况对孩子的成长不利，您有权要求变更抚养权。
- 您需要准备相关证据，如前妻未支付抚养费的凭证、孩子的生活状况证明、您有能力抚养孩子的证据等。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的意愿、双方的经济状况、生活环境等因素，作出是否变更抚养权的判决。
起诉流程：
- 您需要向法院提交变更抚养权的起诉状，并附上相关证据。
- 法院会安排开庭审理，双方可以陈述自己的意见和证据。
- 法院会根据审理情况作出判决，决定是否变更抚养权。
建议：
- 在起诉前，您可以尝试与前妻进行协商，看是否能够达成和解，避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商无果，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护自己和孩子的权益。
- 在起诉过程中，您需要保持冷静和理性，积极配合法院的审理工作，提供真实、准确的证据和信息。
如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。