针对您提出的“夫妻离婚当时放弃孩子抚养费，现在是否可以起诉要求支付抚养费”的问题，以下是我的详细解答：

一、法律基础与原则

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一规定确立了父母对子女抚养的基本法律责任。同时，法律也允许子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求，这体现了法律对子女权益的充分保护。

二、放弃抚养费后的法律后果与变更可能性

1. 协议效力：离婚时，父母双方可以就抚养费的支付问题达成协议。如果您当时选择了放弃抚养费，这并不意味着另一方永远免除了支付抚养费的义务。因为，这种协议并不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出增加抚养费的合理要求。

2. 子女权益保护：子女作为被抚养人，其合法权益应受到法律的保护。当子女的实际生活需要发生变化，如生活费用增加、教育费用提高等，原定的抚养费数额可能无法满足其实际需求。在这种情况下，子女有权向法院提起诉讼，要求增加抚养费。

三、起诉要求支付抚养费的条件与流程

1. 起诉条件：

   • 子女需证明其实际生活需要已超出原定抚养费数额，这通常需要提供生活费用支出凭证、教育费用发票等相关证据。
   • 父或母需有负担能力，即具备支付抚养费的经济条件。

2. 起诉流程：

   • 准备证据：收集能证明亲子关系的出生证明、离婚协议书或判决书（如果涉及）、孩子实际生活开销的票据等证据。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求，即要求对方支付多少抚养费，以及事实理由，即为什么需要增加抚养费。
   • 向法院提交起诉材料：包括起诉状、证据材料等。
   • 法院受理与审理：法院受理后会安排开庭审理，听取双方当事人的陈述和辩论，最终根据审理结果作出判决。

四、实践建议

1. 保留证据：如果子女打算在未来起诉主张抚养费，应尽可能保留相关证据，以证明其实际生活需要的变化。

2. 及时沟通：在提起诉讼前，可以尝试与对方进行沟通协商，看是否能够达成新的抚养费支付协议。这有助于减少诉讼成本和时间成本。

3. 寻求法律援助：如果对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助和指导，以确保诉讼的顺利进行。

综上所述，即使离婚时放弃了抚养费，但在特定情形下，子女仍然有权向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。这既体现了法律对子女权益的充分保护，也要求父母在离婚后仍然要履行对子女的抚养责任。