在没有仲裁协议的情况下参与庭审，这一行为本身并不直接导致庭审无效或无法进行，但可能引发一系列法律后果和程序问题，具体需分情况讨论：

1. 若双方均未提出异议并实际参与庭审：

   • 在这种情况下，尽管没有仲裁协议，但双方通过实际行为（即参与庭审）可能被视为对仲裁程序的一种默认或接受，尤其是在某些仲裁规则或地方性法规允许“事后追认”仲裁管辖的情况下。然而，这种默认或接受并非绝对，其法律效力可能因具体仲裁规则、地方性法规或司法实践的不同而有所差异。
   • 法律建议：若双方均希望继续仲裁程序，建议尽快签订书面仲裁协议，以明确仲裁管辖和程序，避免后续争议。

2. 若一方提出异议并主张无仲裁协议：

   • 根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，仲裁协议是仲裁程序启动的前提。若一方在庭审中提出无仲裁协议的异议，仲裁庭通常需要审查仲裁协议的存在与否及其效力。
   • 若经审查确认无有效仲裁协议，仲裁庭可能会裁定驳回仲裁申请，或者中止仲裁程序，并告知当事人向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 法律建议：若一方提出无仲裁协议的异议，另一方应尽快提供证据证明仲裁协议的存在或双方有通过仲裁解决争议的合意。若无法提供，则需考虑通过诉讼途径解决争议。

3. 关于仲裁协议的重要性：

   • 仲裁协议是仲裁程序的基础，它明确了双方同意通过仲裁方式解决争议的意思表示，以及仲裁的具体事项、仲裁机构等关键信息。
   • 没有仲裁协议，仲裁机构通常无权对争议进行仲裁，因为这违反了“当事人意思自治”的仲裁原则。

4. 可能的法律后果：

   • 若在没有仲裁协议的情况下强行进行仲裁，并作出仲裁裁决，该裁决可能因违反法定程序而被人民法院裁定不予执行或撤销。
   • 这将给当事人带来额外的法律成本和时间成本，甚至可能影响争议的最终解决。

总结与建议：

• 在没有仲裁协议的情况下参与庭审，需谨慎对待。若双方均希望继续仲裁程序，应尽快签订书面仲裁协议；若一方提出异议，则需根据具体情况考虑通过诉讼途径解决争议。
• 若有任何关于劳动工伤或劳动仲裁的法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。