未提交委托仲裁代理文书，一般不能直接参与仲裁庭审，但具体情形需结合仲裁规则及实际情况判断。以下从不同角度详细分析：

一、仲裁代理文书的法律意义

在仲裁程序中，委托仲裁代理文书是当事人授权代理人参与仲裁活动的法律文件。它明确了代理人的权限范围，是代理人代表当事人参与仲裁庭审、提交证据、进行辩论等活动的法律依据。若未提交该文书，仲裁机构通常无法确认代理人的身份及权限，从而可能拒绝其参与庭审。

二、未提交委托仲裁代理文书的后果

1. 代理人无法参与庭审：如前所述，未提交委托仲裁代理文书，代理人将缺乏参与仲裁庭审的合法依据，仲裁机构可能因此拒绝其进入庭审现场或参与庭审活动。
2. 当事人需亲自参与：在代理人无法参与的情况下，当事人通常需要亲自参与仲裁庭审，以维护自己的合法权益。若当事人因故无法亲自参与，且未委托其他合法代理人，则可能面临缺席审理的风险。
3. 可能影响仲裁结果：代理人通常具备专业的法律知识和仲裁经验，能够更有效地维护当事人的权益。若未提交委托仲裁代理文书导致代理人无法参与庭审，可能因当事人缺乏专业支持而影响仲裁结果。

三、特殊情况下的处理

1. 口头委托或事后补交：部分仲裁机构可能允许当事人在庭审前进行口头委托，或允许在庭审后一定期限内补交委托仲裁代理文书。但这种情况并非普遍适用，需具体查看仲裁规则或咨询仲裁机构。
2. 紧急情况下的临时代理：在紧急情况下，如当事人突发疾病、意外等无法亲自参与庭审，且无法及时提交委托仲裁代理文书时，仲裁机构可能根据实际情况允许临时代理人参与庭审。但这种情况需满足一定条件，并需仲裁机构审核同意。

四、法律建议

1. 提前准备委托仲裁代理文书：为确保仲裁程序的顺利进行，当事人应提前准备好委托仲裁代理文书，并明确代理人的权限范围。
2. 及时与仲裁机构沟通：若因特殊情况无法及时提交委托仲裁代理文书，当事人应及时与仲裁机构沟通，说明情况并寻求解决方案。
3. 了解仲裁规则：在参与仲裁程序前，当事人应详细了解仲裁规则及相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。

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