针对您提出的“未办理抵押登记如何承担担保责任”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，未办理抵押登记并不意味着抵押人可以完全免除担保责任。担保责任的承担需根据抵押物的性质（不动产或动产）以及抵押合同的具体约定来区分不同情况。

一、不动产抵押

对于不动产抵押，如建筑物、土地使用权等，依据《民法典》的相关规定，应当办理抵押登记，抵押权自登记时设立。若未办理抵押登记，抵押权确实未设立，但这并不影响抵押合同的效力。抵押合同若依法成立并生效，抵押人仍需在抵押物价值范围内对债务承担连带清偿责任。此时，债权人可以要求抵押人承担违约责任，以弥补因未办理登记而导致的损失。

二、动产抵押

对于动产抵押，如车辆、设备等，未经登记抵押权仍设立，但不得对抗善意第三人。这意味着，如果抵押人将抵押物再次处分给善意第三人，债权人的抵押权可能无法优先受偿。然而，抵押人仍需依据抵押合同承担担保责任。若债务到期未清偿，债权人可就抵押物主张权利，但在面对善意第三人时，其权利实现可能受到一定限制。

三、担保责任的承担方式

无论是不动产抵押还是动产抵押，未办理抵押登记并不必然免除抵押人的担保责任。债权人可根据具体情形，通过法律途径要求抵押人承担相应责任。这包括但不限于要求抵押人履行抵押合同中的义务，或在抵押物价值范围内承担连带清偿责任。

四、法律依据

• 《民法典》第二百一十五条：当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者合同另有约定外，自合同成立时生效；未办理物权登记的，不影响合同效力。
• 《民法典》第四百零二条：以建筑物和其他土地附着物、建设用地使用权等不动产抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。

综上所述，未办理抵押登记并不意味着抵押人可以完全免除担保责任。债权人可根据抵押物的性质和抵押合同的具体约定，通过法律途径要求抵押人承担相应责任。因此，在签订抵押合同时，双方应明确约定抵押登记的相关事宜，以确保债权人的合法权益得到有效保障。