质押未办理登记，是否承担保证责任需分情况讨论，具体分析如下：
一、质押合同效力与登记的关系
质押合同自成立时生效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押合同自双方当事人意思表示一致时成立并生效。这意味着，即使质押物未办理登记，质押合同本身仍然是有效的，对双方当事人具有法律约束力。
登记是质权设立的要件：然而，对于某些特定类型的质押物，如股权、知识产权中的财产权等，法律要求必须办理登记手续，质权才能设立。如果未办理登记，虽然质押合同有效，但质权并未设立，质权人无法就质押物优先受偿。
二、未办理登记时的法律责任
不承担质权担保责任：由于质权未设立，质权人无法就质押物行使质权，因此，在债务人无法履行债务时，质权人不能要求以质押物折价或者拍卖、变卖该质押物所得的价款优先受偿。
可能承担违约责任：虽然质权未设立，但质押合同仍然有效。如果质押人未按照合同约定办理登记手续，导致质权无法设立，质押人可能构成违约，需要承担违约责任。违约责任的具体形式包括赔偿损失、支付违约金等，具体取决于合同约定和法律规定。
三、特殊情况下的处理
动产质押：对于动产质押，法律并未要求必须办理登记手续。因此，即使未办理登记，只要质押物已经交付给质权人占有，质权即设立。在这种情况下，质押人需要承担质权担保责任。
补办登记的可能性：如果质押物属于需要办理登记的类型，但尚未办理登记，双方当事人可以协商补办登记手续。补办登记后，质权即设立，质押人需要承担质权担保责任。
四、建议与风险提示
及时办理登记手续：为了避免因未办理登记而导致质权无法设立的风险，建议质押人在签订质押合同后及时办理登记手续。
明确合同条款：在签订质押合同时，双方当事人应明确约定登记手续的办理时间、方式以及违约责任等条款，以减少纠纷的发生。
咨询专业律师：由于质押法律关系复杂且涉及众多法律规定，建议在办理质押业务时咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。
总结来说，质押未办理登记是否承担保证责任取决于质押物的类型和合同约定。对于需要办理登记的类型，未办理登记将导致质权无法设立；对于不需要办理登记的类型，质权自交付时设立。在任何情况下，都建议及时办理登记手续并明确合同条款以减少风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。