若在劳动仲裁时忘记主张一次性医疗补助金，后续仍有机会进行补救并主张该权利。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面的补救途径
申请撤销仲裁裁决（针对终局裁决）
根据《劳动争议调解仲裁法》第四十九条，若仲裁裁决属于终局裁决（如追索劳动报酬、工伤医疗费等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议），用人单位可在收到裁决书之日起30日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销。但需注意，劳动者一般不能申请撤销终局裁决，除非存在用人单位隐瞒关键证据等特定情形。若您作为劳动者，此途径可能不适用，但可作为了解法律框架的参考。
就未主张事项重新申请仲裁或起诉
若仲裁裁决非终局裁决，或您未在仲裁阶段主张一次性医疗补助金，您可在收到裁决书后15日内向人民法院提起诉讼，将一次性医疗补助金作为新增诉求列入。根据《劳动争议调解仲裁法》第五十条，当事人对非终局裁决不服的，可自收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼。此时，您需在起诉状中明确列明该诉求，并提交相关证据（如工伤认定书、医疗费用单据等）。
二、实务操作中的关键点
时效限制
一次性医疗补助金的申请通常受工伤保险待遇申请时效的限制。根据《工伤保险条例》及相关地方规定，劳动者需在工伤认定后一定期限内（如1年内）申请工伤保险待遇。若您已错过仲裁阶段的主张，需尽快通过诉讼途径补救，避免因时效届满而丧失权利。
证据准备
无论通过何种途径补救，均需准备充分证据证明您符合领取一次性医疗补助金的条件，例如：
地区政策差异
一次性医疗补助金的具体标准（如计算基数、支付月数）可能因地区而异。例如，部分地区规定一次性医疗补助金按统筹地区上年度职工月平均工资计算，支付月数根据伤残等级确定（如十级伤残为4个月）。建议您通过当地社保局官网或拨打12333热线查询具体政策。
三、建议行动步骤
立即联系仲裁委或法院
若仲裁裁决已作出但未主张一次性医疗补助金，您可先联系仲裁委咨询是否可通过“补充仲裁请求”程序追加诉求。若不可行，则需尽快准备诉讼材料。
委托律师协助
由于劳动争议诉讼涉及证据整理、法律适用等复杂问题，建议您委托专业律师代理，以提高胜诉率并节省时间成本。
关注时效与政策
在补救过程中，务必密切关注申请时效及地方政策变化，避免因程序瑕疵导致权利丧失。
总结：忘记在劳动仲裁中主张一次性医疗补助金并非无法挽回，您可通过诉讼途径补救，但需尽快行动并准备充分证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将为您提供更具体的法律指导。