结论：达到签订无固定期限劳动合同条件但单位仍签订有期限劳动合同的情况下，劳动者能否要求变更或主张权益，需结合具体情况及地方规定判断，实务中存在不同观点。以下从不同角度展开分析：
一、实务中的两种主要观点
1. 不予支持变更，除非单位同意
多数地区实务中认为，若劳动者与用人单位已签订固定期限劳动合同，且无证据证明用人单位存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，劳动者要求变更为无固定期限劳动合同的，一般不予支持，除非用人单位同意变更。
法律依据与案例参考：
- 北京市规定（《北京市高级人民法院、北京市劳动人事争议仲裁委员会关于审理劳动争议案件解答(一)》第五十二条）：
劳动者与用人单位签订固定期限劳动合同后，要求变更为无固定期限劳动合同的，不予支持，但有证据证明用人单位存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形的除外。
- 江苏省规定（《关于审理劳动人事争议案件的指导意见(二)》第五条，已废止但仍有参考价值）：
在履行固定期限劳动合同期间，劳动者请求变更为无固定期限劳动合同的，不予支持，但用人单位同意的除外。
- 黑龙江省规定（《黑龙江省关于审理劳动人事争议案件若干问题的处理意见》第十一条）：
符合签订无固定期限劳动合同条件但由劳动者提出订立固定期限劳动合同的，在履行期间要求变更为无固定期限劳动合同的，仲裁委员会不予支持。
典型情形：
若劳动者在签订固定期限合同时未提出异议，且合同已实际履行，后续再主张变更的，法院或仲裁机构可能以“双方已达成合意”为由驳回请求。
2. 支持变更，劳动者有权主张
少数地区或早期实务中认为，若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，但用人单位仅签订固定期限合同，劳动者在合同期限内要求变更为无固定期限劳动合同的，应当予以支持。
法律依据与案例参考：
- 湖北省规定（《湖北省高级人民法院关于审理劳动争议案件若干问题的意见(试行)》第十四条第二款）：
用人单位依法应当与劳动者签订无固定期限劳动合同，但签订的是有固定期限劳动合同的，劳动者要求变更为无固定期限劳动合同的，人民法院应当予以支持。
- 上海市早期规定（《上海市高级人民法院民一庭关于审理劳动争议案件若干问题的解答》第十四条）：
劳动者在同一用人单位连续工作满10年后，双方原签有固定期限合同，劳动者提出变更为无固定期限劳动合同的，人民法院应当予以支持。
立法背景：
此类观点主要形成于《劳动合同法》实施前，旨在保护长期服务劳动者的权益，避免用人单位通过短期合同规避无固定期限劳动合同的签订义务。
二、当前实务的主流趋势
随着《劳动合同法》的实施及对“无固定期限劳动合同”性质的澄清（即其并非“铁饭碗”，而是稳定劳动关系的工具），实务中更倾向于尊重双方真实意思表示。
核心原则：
- 无欺诈、胁迫情形：若固定期限劳动合同系双方自愿签订，且无证据证明用人单位存在欺诈、胁迫等行为，劳动者要求变更为无固定期限劳动合同的，一般不予支持。
- 单位拒绝签订的后果：若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件（如连续工作满十年），但用人单位拒绝签订并单方终止劳动合同的，劳动者有权要求用人单位支付违法终止劳动合同的赔偿金（标准为二倍经济补偿金）。
法律依据：
- 《劳动合同法》第十四条第二款：
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；……
- 《劳动合同法》第八十七条：
用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
三、劳动者的应对建议
- 签订合同时明确主张：
若符合签订无固定期限劳动合同的条件，应在签订合同时明确提出要求，避免后续争议。
- 保留证据：
若用人单位存在欺诈、胁迫等行为，或拒绝签订无固定期限劳动合同并单方终止劳动关系，应保留相关证据（如劳动合同、沟通记录等）。
- 主张赔偿金：
若用人单位违法终止劳动合同，可依法要求支付赔偿金（计算方式：工作年限×月工资×2）。
示例：
劳动者A在用人单位连续工作满十年，符合签订无固定期限劳动合同的条件。合同到期后，用人单位拒绝签订并终止劳动关系。此时，A可主张用人单位支付违法终止劳动合同的赔偿金（如工作10年、月工资1万元，则赔偿金为20万元）。
四、总结
- 若已签订固定期限合同且无欺诈、胁迫情形：劳动者要求变更为无固定期限劳动合同的，一般不予支持，但可与用人单位协商变更。
- 若用人单位拒绝签订无固定期限合同并单方终止劳动关系：劳动者有权要求支付违法终止劳动合同的赔偿金。
建议：若您遇到此类问题，可进一步提供具体细节（如工作年限、合同签订情况等），以便我更精准地分析并为您提供法律建议。