父母一般无权起诉20岁的孩子要求支付赡养费，但在特定情况下，如孩子具备赡养能力却拒绝赡养，父母可以依法维权。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律原则与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因子女年龄的增长而免除。然而，这并不意味着父母可以随意起诉子女要求支付赡养费。赡养费的支付通常发生在子女具备赡养能力，但拒绝履行赡养义务的情况下。
二、具体情况分析
子女无赡养能力：
- 如果20岁的孩子仍然在接受教育（如大学本科在读），且没有独立的经济来源，那么他们可能不具备赡养父母的能力。在这种情况下，父母起诉要求支付赡养费，法院可能会不予支持。
子女具备赡养能力但拒绝赡养：
- 如果20岁的孩子已经参加工作，有稳定的经济收入，且具备赡养父母的能力，但拒绝履行赡养义务，那么父母有权依法起诉，要求子女支付赡养费。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的经济状况、父母的实际需要以及当地的生活水平等因素，来确定赡养费的数额和支付方式。
三、法律建议与行动指南
沟通协商：
- 在起诉之前，父母可以尝试与子女进行沟通协商，了解子女的实际情况和困难，寻求和解的可能性。
收集证据：
- 如果决定起诉，父母需要收集相关证据，如子女的经济状况证明、父母的实际需要证明等，以支持自己的诉讼请求。
寻求法律援助：
- 如果父母在法律方面存在困惑或需要帮助，可以寻求专业的法律援助或咨询律师，以确保自己的权益得到妥善维护。
四、可能的法律后果
- 如果法院认定子女具备赡养能力但拒绝履行赡养义务，可能会判决子女支付赡养费，并可能承担一定的法律责任，如罚款或拘留等（在极端情况下）。
- 如果子女确实不具备赡养能力，法院可能会驳回父母的诉讼请求，或建议双方通过其他方式解决赡养问题。
总结与建议：父母在起诉20岁的孩子要求支付赡养费之前，应充分了解子女的实际情况和法律义务，尝试通过沟通协商解决问题。如果无法达成和解，且子女确实具备赡养能力但拒绝履行义务，父母可以依法起诉维权。在此过程中，如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。